故障表现：
使用st官方hal库函数写项目时发现始终无法读取键盘的按键值，使用调试器发现 USBH_HID_GetKeybdInfo(&hUsbHostFS) 函数始终返回NULL;删除后续iic显示函数后可以正常读取hid数据，初步猜测是轮训间隔过长导致无法读取键盘值。
解决方案：
修改usbh_hid.h中宏定义 HID_MIN_POLL 的值为200U即可
思路：
USBH_HID_KeybdDecode 中调用的函数USBH_HID_FifoRead始终返回0,即usb fifo数据量一直为0，怀疑没有往usb fifo缓冲区写入过数据，于是查找USBH_HID_FifoWrite函数调用位置，发现这个函数在USBH_HID_Process函数中switch语句的case USBH_HID_POLL分支出现 （幸好只出现一次） 。继续调试发现，程序不会进入该分支，没有调用USBH_HID_FifoWrite函数。
而前面一个分支case USBH_HID_GET_DATA后面更新了状态为USBH_HID_POLL，在第二次调用USBH_HID_Process函数时应该会执行该分支内容，实际没有执行，说明在其他地方（即中断中）更改了hid的状态，于是搜索HID_Handle->state查找修改状态的地方，发现在USBH_HID_SOFProcess函数中有可能把USBH_HID_POLL修改为USBH_HID_GET_DATA。
USBH_HID_SOFProcess函数定义：
static USBH_StatusTypeDef USBH_HID_SOFProcess(USBH_HandleTypeDef *phost)
{HID_HandleTypeDef *HID_Handle = (HID_HandleTypeDef *) phost->pActiveClass->pData;if (HID_Handle->state == USBH_HID_POLL){if ((phost->Timer - HID_Handle->timer) >= HID_Handle->poll){HID_Handle->state = USBH_HID_GET_DATA;#if (USBH_USE_OS == 1U)USBH_OS_PutMessage(phost, USBH_URB_EVENT, 0U, 0U);
#endif /* (USBH_USE_OS == 1U) */}}return USBH_OK;
}
结合AI搜索了解这个函数是usb sof进程（起始帧进程） (我也不知道是干啥用的23333333) 。函数中的if ((phost->Timer - HID_Handle->timer) >= HID_Handle->poll)即为判断超时的语句，其中HID_Handle->poll在前面有赋值：
if (HID_Handle->poll < HID_MIN_POLL){HID_Handle->poll = HID_MIN_POLL;}
HID_MIN_POLL为宏定义，定义在usbh_hid.h中，值为10U,应该是超时时长为10ms,将10U改大即可解决，我这里修改为了200U。