【SOC】Fastboot /DFU 烧录镜像
uboot下 使用fastboot 进行 UFS/EMMC/nand 设备烧录的大致流程：
- board 进入 uboot（支持 fastboot）； 同时host机器安装上 fastboot 客户端 ; 2者（board与host）之间通过usb线连接,通过fastboot 协议进行交互
- uboot下初始化ufs/emc/nand设备，并进入fastboot模式，等待接收数据
设备初始化：初始化 ufs/emc/nand 存储设备， 可使用命令， 也可在进入命令行之前进行配置； 进入fastboot 模式： uboot 命令行下执行-fastboot usb0以上命令执行完之后， uboot 会解析命令，具体的解析见 ： cmd/fastboot.c ，比如 函数 do_fastboot_usb，
大致是 usb 设备初始化，fastboot 协议注册，然后usb 设别进入监听模式，等待上位机传输数据
- host 执行 fastboot 相关命令 将镜像文件 和 信息发给 board (usb device)
host 端执行 fastboot flash xxx xxx.bin Fastboot 协议和 USB 交互逻辑具体见：drivers/usb/gadget/f_fastboot.c- uboot 接收到数据， 根据 info 信息， 将镜像写到 ufs 设备
uboot 通过 fastboot 协议，使用 usb rx 将 接收到的数据先保存到一片buff 内； 对下发的命令进行解析，将 xxx.bin 文件下载到指定设备的指定地址内(假设这里是ufs 设备)具体的解析 和 写ufs设备的时机可参考： drivers/fastboot/fb_command.c ， 中 函数fastboot_handle_command（） 和 drivers/fastboot/fb_ufs.c 中 函数 fastboot_ufs_flash_writedfu(Download Firmware Update) 烧录 ufs/nand/emmc/flash 流程：
- board 进入 dfu 模式
一般board 如果有 dfu 功能， 一般都会通过外部拨码或者类似的方式进入 dfu 模式，循环检测usb接收中断- host 安装dfu 工具， 通过usb 线连接 board 和host
连接之后， 在host端， 输入命令 dfu-util-l 查看设备是否被识别- host 发送镜像文件(通过dfu协议和boar中的USB 进行交互)
发送的命令类似：
dfu-util-a0-s0x08000000:leave-D./build/HelloWorld.bin- board 里usb rx 接收数据，根据指定信息 或者代码自身逻辑将数据写到存储设备（ufs/nand/emmc/flash)
这里说下，如果dfu 运行在裸机， 需要在代码中自行添加 存储设备的初始化， 以及 dfu 接收到数据，并将数据写到存储设备的逻辑这里我们可以看出， dfu 烧录镜像文件，也是先将镜像数据缓存到一片buff ，然后再将buff的数据写到指定设备指定内存中
参考文章：在macOS上开发RISC-V单片机-下载与调试
usb dfu和usb fastboot的区别
GPT 分区
GPT（GUID Partition Table，全局唯一标识符分区表）是一种磁盘分区方案，是 MBR（主引导记录）的现代替代品。它作为 UEFI 规范的一部分被引入，解决了 MBR 的诸多限制
GPT 的结构特点
保护性 MBR
GPT 磁盘的第一个扇区（LBA0）保留一个保护性 MBR，防止不支持 GPT 的旧工具误认为磁盘是未分区的而破坏数据。
主 GPT 头 + 分区表
LBA1：GPT 头，包含磁盘 GUID、分区表位置、CRC 校验等信息。
LBA2‑33：分区表条目，每个条目 128 字节，默认可存放 128 个分区。
备份 GPT 头与分区表
磁盘最后一个扇区之前保存一份完全相同的备份，主 GPT 头损坏时可从备份恢复。
分区类型 GUID
每个分区都有一个全局唯一标识符（GUID），用于标识分区类型（如 EFI 系统分区、Microsoft 保留分区、Linux 文件系统等），避免类型冲突
所有 一个 gpt.img 的结构是：
保护性 MBR+主 GPT头+分区表+每个分区的img文件+备份GPT头+备份分区表PTE
PTE 指 分区表项（Partition Table Entry）。每个 PTE 描述一个分区的完整信息，大小固定为 128 字节。GPT 分区表区域（通常 LBA2～LBA33）默认可容纳 128 个 这样的表项（即最多支持 128 个分区）。
PTE（分区表项）在 GPT 中的作用
PTE（Partition Table Entry，分区表项）是 GPT 分区表中用于描述单个分区的数据结构。
每个 PTE 包含了操作系统或固件识别和管理一个分区所需的全部元数据，主要作用包括：
–标识分区类型：通过 分区类型 GUID 区分分区的用途（如 EFI 系统分区、Windows 数据分区、Linux 文件系统分区等）。
–提供唯一标识：通过 唯一分区 GUID 让系统能够精确引用该分区，即使磁盘顺序变化也不会混淆。
–定义分区范围：记录分区的起始 LBA 和结束 LBA，精确划定分区占用的磁盘空间。
–设置属性标志：用位标志表示分区的特殊属性（如是否只读、是否隐藏、是否为系统关键分区等）。
–存储分区名称：以 UTF-16LE 编码保存用户可读的分区名称（例如“Windows”、“Ubuntu”等）。
PTE 的集合构成了分区表，整个分区表位于磁盘的固定位置（主分区表在 LBA2‑LBA33，备份分区表在磁盘末尾），并受 CRC32 校验保护，确保了分区信息的完整性和可恢复性
使用场景:
gpt 的使用场景比较多，这里说一个比较实用的，
可以动态获取分区信息，灵活更新某个分区img（不更改固件代码），分区表完整可靠