STM32中断控制器及其应用

中断的概念

中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时 MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回被暂停的程序继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断处理流程

当一个外部中断发生时，首牛芯片外部IO引脚上的电平会发生变化，之后经过EXTI外部中断控制器挂起相应引脚中断状态，再向NVIC控制器发出中断，NVIC挂起中断后由CPU处理

68个可屏蔽中断通道包含EXTI、TIM、ADCUSART、SPI、I2C、RTC等多个外设
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

EXT控制器

外部中断/事件控制器包含23用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可以单独进行配

以选择类型（中断或事件）和相应的事件（上升沿触发，下降沿触发或双边沿触发）。

中断响应: 就是申请中断，让CPU执行中断函数

事件相应：当外部中断检测到引脚电平变化时，正常的流程是选择触发冲断

通道数：16个GPIO_Pin,支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

EXTIO~EXT115:连接外部GP1O引脚
EXTI16:连接到PVD输出
EXTI17:连接到RTC闹钟事件
EXTI18:连接到USB OTG FS唤醒事件
EXTI19：连接到以太网唤醒事件
EXTI20:连接到JSB OTG HSI唤醒事件。
EXTI21:连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI22:连接到RTC唤醒事件，

NVIC控制器

NVIC是Cortex-M架构中的中断控制器用于管理和分配中断优先级

在STM32微控制器中，NVIC用于控制中断系统，允许开发者配置和管
理中断优先级、使能或禁用中断，以及处理中断请求。

n的意思是一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以这里有n条线