【搭建单双目散斑结构光Demo】

介绍

最近搭了一个用于研究的单目散斑结构光的硬件Demo。发射端使用VCSEL模组投影散斑，接收端使用工业相机采集图像。工业相机曝光时输出同步信号给驱动板，驱动板控制VCSEL发光投射出散斑图案，同步时间精度可以达到十微秒。也可以配两个工业相机，当成主动双目使用。对这套硬件感兴趣的话可以私信博主进一步交流。

单目散斑结构光标定和重建可以参考笔者博客：【单目散斑结构光标定】
双目散斑结构光标定和重建可以参考笔者博客：【Matlab双目标定与立体匹配】

正式版驱动板

可以根据需要进行定制，换上不同规格的VCSEL模组。

同步延时测试

实测触发信号与光波发射延时为9.4us。在工业相机软件上可以将输出的同步信号相应提前，进行补偿，实现更完美的同步。

临时搭建Demo演示

这是临时搭建的驱动板，后续会重新设计打板。

这是硬件Demo。

调节相机曝光时间可以同步增加VCSEL发光时间。