智元机器人D1模型如何真正接入仿真？

上周，智元实验室特别联合古月居与NVIDIA开启的D1强化学习系列课首讲，引发了开发者圈的刷屏。数百名开发者在线观看了Isaac Sim与Lab的安装全流程。

大家最关心的问题也随之而来：“环境搭好了，怎么把智元D1的URDF模型正确导入？”“仿真里的物理参数怎么调才能不‘炸机’？”

为了回应大家的实战热情，本系列免费课程第二讲《URDF模型导入与Isaac Lab仿真使用》即将开讲。

如果说第一讲是准备“舞台”，这次我们要做的就是让“主角”智元D1正式登台。

很多开发者在导入 URDF 模型时会遇到关节限位错乱、质量分配不均、碰撞体冲突等问题，导致模型在 Isaac Lab 中直接“起飞”或陷入地面。

3月30日（下周一） 19:00，主讲团队「敢敢のWings」将深度拆解：

• D1模型深度适配： 智元D1 Edu 官方 URDF 模型的结构解析与导入技巧。

• Isaac Lab 实战： 如何在 Isaac Lab 中加载并预览 D1 的运动状态。

• 参数校准避坑： 针对四足机器人，如何设置合理的物理属性（摩擦力、刚度、阻尼）。

带你真正上手工程配置。

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为了让更多新加入的开发者无缝衔接，我们准备了：

✅【补课礼包】：报名即领第一讲高清回放+全套教学讲义，错过开幕也能跟上进度。

✅【官方模型】：转发本推文至朋友圈，私信 @小元同学，立得智元D1 Edu 官方 URDF 模型文件包。

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