经典5T+Cs的两级运放的GBW、主次极点位置、零点位置，甚至消除前馈通路的办法，都是同学们再熟悉不过的知识了，很多同学包括我做两级运放早已不再需要手算、推导，几乎早已是“经验主义”。昨天在给师弟调LDO的时候突然想到这个经典问题，两级运放Miller补偿次极点位置怎么写，极点节点关联法用对地RC估计的时候，R取什么？除了从负反馈减小输出电阻到1/gm2或是从感性的角度（高频下1/sCc小，信号可以贯通，意味着高频时信号不走gm2而直接走电容，则H(s)的幅值在某个与Cc相关的频率处滚降。若Vo变化-V，通过Cc耦合到V1点，于是-V*-gm2=gm2V的电流流入Vo，相当于在Vo处体现了个gm2大小的导纳作用，于是总导纳为gds2+gm2，使输出电阻大约为1/gm2）理解，要不要手推一下。
那就手推了一下（可能有错）
这样推大致的思路是，假设在求系统的零输入响应，让vin=0，看系统内部节点的小信号KCL关系，列出齐次方程组，方程组必须有解，则det Y(s)=0，对应的特征方程式子本身就是传函分母，特征方程的根就是系统的极点。于是先找出极点，再找前馈路径求出零点，再写出低频Av0，分子分母拼起来就是H(s)。
为什么，小信号模型那里不考虑vin，或者说怎么不再用vin把v1代换了？一个问题是v1难以用vin代换，因为v1节点处电阻未知，他在整个的闭环中；另一个问题是，这里就是要求零输入响应，简单认为vin=0看待。极点是一个系统内部的储能元件，由于C、耦合、反馈等本身存在的特性，跟输入没关，vin=0的时刻难道电路中各个节点必须为0？（有储能元件这能全为0吗，I dont know，忘了），所以各个节点组成的齐次方程组必有非零解，虽然是无穷多个。特征方程的根为什么是极点，因为根代表在某些s下，例如上面求出的wp1、wp2下，det Y(s)=0，即方程组有非零解，即系统ok，但此时输入vin=0，各节点为什么有非零的解，只能是传函无穷大，0乘无穷大才能有值，所以这个根就是传函无穷大的根，即极点，所以他俩是分母。（哥们又畅想暴论了，别管我，咱自己能理解这事就ok了hhh）
结果是，推出了传函，推出了次极点位置。
