万字长文 解析串口通信

一.目标

处理器与外部设备通信的两种方式

单工只允许一个方向   

半双工就像对讲机  全双工就像打电话

按照有无时钟同步 分为

1帧等于1个起始位 加上数据位 加上效验位 停止位 

波特率是一秒传输的字节数

• 起始位（Start Bit）： 起始位是数据帧的同步标志位，固定为低电平（逻辑 0），用于通知接收方新数据帧的开始，触发接收端的采样时序逻辑。

• 数据位（Data Bits）： 数据位是帧的有效载荷部分，通常为 8 位（或 9 位，支持多字节 / 地址模式），遵循低位先行（LSB First） 原则，即最低有效位（D0）最先传输，最高有效位（D7/D8）最后传输。逻辑 1 对应高电平，逻辑 0 对应低电平。
• 校验位（Parity Bit）： 校验位是可选的差错检测位，根据数据位计算生成（奇校验 / 偶校验），用于验证传输过程中数据的完整性。在 9 位数据帧模式下，第 9 位可复用为校验位（如 RB8/TB8），实现多机通信中的地址 / 数据区分。
• 停止位（Stop Bit）： 停止位是数据帧的结束标志位，固定为高电平（逻辑 1），用于帧间间隔与电平复位，常见长度为 1 位或 2 位，为接收端提供足够的时序恢复时间。

通信分类

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

RS-232电平：负逻辑传送，-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

还有一个485  基于差分信号传输的工业级电平标准，其逻辑由两线间的电压差决定：+2 V ~ +6 V 压差对应逻辑 “1”，-2 V ~ -6 V 压差对应逻辑 “0”。差分结构使其具备极强的抗共模干扰能力

STM32串口介绍

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发器

USART（Universal Synchron