正点原子RK3568 LVGL移值

由于LVGL是一个免费开源的图形库，且提供了嵌入式易于使用的图形元素、良好的视觉效果和低内存占用等GUI所需的功能。故将LVGL移植至正点原子RK3568开发板，开发一个简单的车辆仪表项目。

1. git代码获取

本文章所克隆的为V8.2的内容，后期再克隆最新版本吧！！！
首先，克隆lv_port_linux仓库：

git clone-b release/v8.2https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git

lv_port_linux仓库克隆完成后，执行如下指令克隆lvgl及lv_drivers:

git submodule update--init--recursive

2. lvgl 配置

lvgl配置主要是针对lv_conf.h与lv_drv_conf.h的内容进行配置。

• lv_conf.h用于配置LVGL图形库本身如内存、界面、组件等功能；
• lv_drv_conf.h用于配置LVGL所提供的硬件如显示屏、触摸、输入等驱动。

因此，根据实际需求将对上述两个文件进行配置，详细配置如下所示：

2.1 lv_confg.h配置

1. 使能文件内容
   将开头的 #if 0 更改为 #if 1 以使能其内容
   

2. 修改色彩深度
   根据自己设备所能支持的色彩深度进行设置：
   

3. 使能显存
   将LV_MEM_CUSTOM设置为1, 使系统能为LCD屏分配运行显存：
   

4. 修改屏幕刷新时间
   LVGL提供屏幕刷新时间设定，可根据自己需求进行刷新与读周期时间的更改：
   

5. 使能demo
   LVGL提供测试demo，可以使能LVGL所提供的demo进行功能验证：
   

   注意：在lvgl_conf.h中还提供丰富的功能配置，可根据实际需求自行配置！！！

2.2 lv_drv_conf.h配置

1. 使能文件内容
   将开头的 #if 0 更改为 #if 1 以使能其内容
   
2. 显示驱动
   由于开发板的显示系统使用DRM(Direct Rendering Module)框架，因此需关闭USE_FBDEV并打开USE_DRM，配置详细如下图所示：
   
   如何判断显示系统使用何种框架：

• 输入如下命令，查看屏幕是否出现雪花，若出现雪花则使用了fb0, 即FBD框架

cat/dev/random>/dev/fb0

3. 触摸驱动
   若需使用触摸功能，则需要对触摸进行配置：
   a. 使能触摸
   将USE_EVDEV置1，打开触摸功能：
   

   b. 修改驱动
   根据开发板的实际触摸驱动进行EVEDV_NAME的修改。如下图所示，开发板触摸设备为event2，从而将EVEDV_NAME的内容修改为 ”/dev/input/event2"。
   
   若不知道当前触摸屏驱动名，则可通过hexdump命令查询当前触摸驱动，如输入hexdump /dev/input/event2后触摸屏幕，若存在数据显示则代表为设备驱动，否则继续测试其他设备驱动，adb显示效果如图所示：
   

3. main.c 修改

main.c为lvgl中的默认程序，特此用于测试lvgl移植是否完成。同时，由于开发采用drm框架进行显示，所以需要对main.c进行修改，详细修改内容如下：

#include"lvgl/lvgl.h"#include"lvgl/demos/lv_demos.h"#include"lv_drivers/display/drm.h"/* 添加drm.h头文件 */#include"lv_drivers/indev/evdev.h"#include<unistd.h>#include<pthread.h>#include<time.h>#include<sys/time.h>#defineDISP_BUF_SIZE(1080*1920)/* 根据实际屏幕大小进行设置 */intmain(void){/*LittlevGL init*/lv_init();/*Linux frame buffer device init*/drm_init();// fvdev_init -> drm_init/*A small buffer for LittlevGL to draw the screen's content*/staticlv_color_tbuf[DISP_BUF_SIZE];/*Initialize a descriptor for the buffer*/staticlv_disp_draw_buf_tdisp_buf;lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf,buf,NULL,DISP_BUF_SIZE);/*Initialize and register a display driver*/staticlv_disp_drv_tdisp_drv;lv_disp_drv_init(&disp_drv);disp_drv.draw_buf=&disp_buf;disp_drv.flush_cb=drm_flush;/* fbdev_flush -> drm_flush */disp_drv.hor_res=1080;disp_drv.ver_res=1920;lv_disp_drv_register(&disp_drv);evdev_init();staticlv_indev_drv_tindev_drv_1;lv_indev_drv_init(&indev_drv_1);/*Basic initialization*/indev_drv_1.type=LV_INDEV_TYPE_POINTER;/*This function will be called periodically (by the library) to get the mouse position and state*//*未使用鼠标，故注释该程序段*/#if0indev_drv_1.read_cb=evdev_read;lv_indev_t*mouse_indev=lv_indev_drv_register(&indev_drv_1);/*Set a cursor for the mouse*/LV_IMG_DECLARE(mouse_cursor_icon)lv_obj_t*cursor_obj=lv_img_create(lv_scr_act());/*Create an image object for the cursor */lv_img_set_src(cursor_obj,&mouse_cursor_icon);/*Set the image source*/lv_indev_set_cursor(mouse_indev,cursor_obj);/*Connect the image object to the driver*/#endif/*Create a Demo*/lv_demo_widgets();/*Handle LitlevGL tasks (tickless mode)*/while(1){lv_timer_handler();usleep(5000);}return0;}/*Set in lv_conf.h as `LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR`*/uint32_tcustom_tick_get(void){staticuint64_tstart_ms=0;if(start_ms==0){structtimevaltv_start;gettimeofday(&tv_start,NULL);start_ms=(tv_start.tv_sec*1000000+tv_start.tv_usec)/1000;}structtimevaltv_now;gettimeofday(&tv_now,NULL);uint64_tnow_ms;now_ms=(tv_now.tv_sec*1000000+tv_now.tv_usec)/1000;uint32_ttime_ms=now_ms-start_ms;returntime_ms;}

4. 编译

4.1 makefile修改

CC设置为正点原子RK3568开发板的编译链，如：

CC=/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc

4.2 make

make-j4

4.3 编译报错处理

通过make进行编译时会出现.h文件未发现及变量未定义等错误，其解决方法如下：

1. drm.h、drm_fourcc.h、drm_mode.h未发现
   
   由于drm.h、drm_fourcc.h、drm_mode.h存放于"/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/include/drm" 路径中，但头文件引用时仅在“/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/include”路径下进行查找，故未发现.h文件。因此，可直接修改.h文件代码，如下图所示：
   
   或者，可将缺失文件直接拷贝至include路径下。

2. undefined reference
   因编译时drm相关链接器不能自动加载，从而出现与drm相关的undefined reference报错，如下所示：

/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld:/home/royal/Program/lv_port_linux/lv_drivers/display/drm.o:in function `drm_allocate_dumb':drm.c:(.text+0x78):undefined reference to `drmIoctl'/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld:drm.c:(.text+0xac):undefined reference to `drmIoctl'/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld:drm.c:(.text+0x11c):undefined reference to `drmModeAddFB2'/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld:/home/royal/Program/lv_port_linux/lv_drivers/display/drm.o:in function `drm_add_crtc_property.isra.0':drm.c:(.text+0x234):undefined reference to `drmModeAtomicAddProperty'/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld:/home/royal/Program/lv_port_linux/lv_drivers/display/drm.o:in function `drm_add_plane_property.isra.0':drm.c:(.text+0x324):undefined reference to `drmModeAtomicAddProperty'......

若出现该报错，则在Makefile文件中添加LDFLAGS += -ldrm，实现的drm链接器加载。

LDFLAGS+=-ldrm

5. 上传

打开cmd，使用adb push demo资源到指定路径XXX（自定义）。

adb push./demo XXX

6. 运行

上传成功后，可通过adb shell进入adb界面，为demo赋可执行权限后，便可运行demo, 详细步骤如下：

adb shell root@ATK-DLRK3568:/# chmod+x xxx/demo root@ATK-DLRK3568:/#./xxx/demo

若demo正常运行，显示如下图所示：

注意：由于，当前开发板未关闭系统自带QT，所以需先kill系统U进程后，再运行demo。否则，demo显示内容不能持续显示，仅闪烁一次便被systemui抢占。

root@ATK-DLRK3568:/# killall systemui

7. 运行效果

显示效果如下图所示：