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智能泡茶机（有完整资料）

news 2026/6/7 8:49:24

资料查找方式：
特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可

编号：

T3332203M

设计简介：

本设计是基于STM32的智能泡茶机，主要实现以下功能：

1、可通过按键和手机设置茶叶种类、是否加糖、设置水用量、是否开始；
2、语音模式默认水用量300ml，只需要说明茶叶种类加不加糖，例如：绿茶（不）加糖；
3、通过压力传感器测水量；
4、加水完成后等待5s加热片开始工作，温度检测到100度停止；
5、通过红外循迹检测是否有茶漏；
6、加热完成后舵机控制茶叶仓，将茶叶和糖加到泡茶皿里，加入10s后，舵机控制阀门打开，将热水加入
8、泡一段时间就亮绿灯，语音提示泡好了；
9、可在手机查看是否在加水、是否在加热和是否完成。

标签：STM32、OLED、WiFi模块、语音控制、舵机

题目扩展：智能饮水机，智能热水壶

基于STM32的智能泡茶机：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分

核心组件：STM32F103单片机

功能概述：作为智能泡茶机的控制中心，STM32F103单片机负责接收来自输入模块的多样化数据，包括语音指令、传感器检测信息以及用户按键操作。单片机对这些输入数据进行综合处理，根据预设逻辑和算法，精确控制输出模块，以实现泡茶过程的自动化和智能化。

输入部分

SU-03T声控模块
- 允许用户通过语音指令控制泡茶机的启动与停止，选择泡茶类型及是否添加糖分，提供便捷的操作体验。
红外检测模块
- 检测茶漏的存在与否，确保泡茶过程中茶漏的正确放置，避免操作失误。
HX711称重模块
- 精确测量水量，确保每次泡茶的水量符合用户设定，保证茶水的口感。
DS18B20温度采集模块
- 实时监测水温，确保水温在适宜的泡茶范围内，提升茶水的品质。
独立按键
- 提供丰富的用户交互功能，包括切换显示界面、控制泡茶机的启动与停止、选择茶叶类型、设定用水量及是否加糖等。
供电电路
- 为整个系统提供稳定、可靠的电源供应，确保各模块的正常运行。

输出部分

OLED显示屏
- 清晰显示水温、当前水量、设定的用水量及茶叶类型等关键信息，方便用户随时查看。
SG90舵机1
- 模拟添加茶叶或糖分的动作，根据用户设定自动完成加料过程。
SG90舵机2
- 控制泡茶机盖的开关，实现泡茶过程的自动化控制。
LED绿灯
- 茶泡好后亮起，提示用户茶水已准备好。
LED红灯
- 在未检测到茶漏或发生其他异常情况时亮起，提醒用户注意。
两个继电器控制输出
- 分别用于控制抽水和加热水的动作，确保泡茶过程中水量的精确控制和水温的适宜调节。
WIFI模块
- 实现与手机的无线连接，允许用户通过手机APP远程设置用水量、控制泡茶机的启动与停止、选择茶叶类型及是否加糖等，提供智能化的远程操控体验。

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先在AD中根据各个模块画出原理图，然后导出PCB进行连线，最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程，第一部分是电源模块，将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入Type-C电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排母焊接好后，将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机最小系统板，因为最小系统板已经引出了程序烧录接口和自带复位电路，所以只要焊接两个排母将单片机最小系统板插入排母。第四部分是语音识别模块，先焊接6Pin的排母，将焊接在转接板上的语音识别模块插入排母。第五部分是称重模块，先焊接了4Pin的排母，然后把传感器插入。第六部分是WiFi模块，先焊接6Pin的排母，将焊接在转接板的WiFi插入排母。第七部分为DS18B20温度传感器，直接焊接在电路板上。第八部分三个独立按键、第九部分两个LED灯、第十部分两个继电器也是直接焊接在板子上。第十一部分两个舵机，先分别焊接两个3Pin的排针，将舵机插入排针。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 WiFi模块联网

先把它需要连接网络（注意是2.4G频段的网络）的名称改成大写的英文字母“WIFI”，密码设置为“123456789”,如果是用手机开热点的话，在给电路板通电之前，手机最好处于开热点的界面，特别是苹果手机。一切准备好之后，给电路板通电，WiFi模块上面的蓝色指示灯会闪，说明正在进行联网，在联网过程中OLED显示屏不显示，联上网之后，OLED显示屏开始显示，程序开始运行。如图5-2所示，

图5-2配网图

5.3 选择茶叶类型实物测试

如图5-3所示，按下第一个按键后，屏幕显示“选择茶叶种类”，按第二个按键，切换选择红茶/绿茶；按第三个按键，选择加不加糖。也可以直接在手机上进行选择，或者语音选择。

图5-3选择类型实物图

5.4 设置用水量实物测试

如图5-4所示，再次按一下第一个按键，显示屏显示“设置用水量”，第二个按键，用水量加，第三个按键，用水量减。也可以直接在手机上进行设置。

图5-4设置用水量实物图

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

仿真设计总体包括32单片机、OLED显示屏、三个按键、温度传感器、模拟红外循迹的开关、模拟水量检测的电位器、两个舵机、两个LED灯、两个继电器和模拟WiFi模块和语音识别模块的两个串口虚拟终端。

图6-1 仿真设计总图

6.2数据检测仿真测试

如图6-2所示，下图为上电后，此时显示屏显示水温、当前水量、设置的用水量和选择的茶叶类型。

图6-2上电仿真图

6.3 选择茶叶类型仿真测试

如图6-3所示，按下第一个按键后，屏幕显示“选择茶叶种类”，按第二个按键，切换选择红茶/绿茶；按第三个按键，选择加不加糖。也可以直接在手机上进行选择，或者语音选择。

图6-3选择类型仿真图

6.4 设置用水量仿真测试

如图6-4所示，再次按一下第一个按键，显示屏显示“设置用水量”，第二个按键，用水量加，第三个按键，用水量减。也可以直接在手机上进行设置。

图6-4设置用水量仿真图

设计说明书部分资料如下

设计摘要：

基于单片机的智能泡茶机系统代表了现代科技在传统茶饮制作中的创新应用。该系统集成了嵌入式单片机技术，以实现智能控制与自动化功能，为用户带来更为便捷、稳定且个性化的茶饮体验。该系统的核心构成涵盖了多个关键组件，其中包括一系列传感器，如温度传感器、水位传感器以及压力传感器，这些传感器的集成使得系统能够实时监测水温、水位和环境湿度等关键参数，以确保茶叶浸泡的恰到好处的环境条件。在控制模块方面，嵌入式单片机成为了智能泡茶机的智脑，通过对传感器数据的实时分析，精确控制加热元件、水泵等装置，从而保持水温和水位在理想范围内，为茶叶的充分释放与浸泡提供了最佳条件。用户界面也是该系统的一个重要部分，它可以包括液晶显示屏或连接的移动应用程序，让用户可以便捷地选择不同茶叶种类，从而实现个性化的茶饮制作。此外，系统还可以提醒功能，系统会在浸泡完成后通过声音提示或显示屏信息通知用户，确保每一杯茶都达到理想的口感。如果系统能够连接到互联网，它甚至可以实现远程控制和监控，使用户能够在不同地点远程制作茶饮，从而进一步拓展了其便利性和实用性。

总体而言，基于单片机的智能泡茶机系统的创新不仅提供了更高效、一致性的茶饮制作方法，还展示了科技在日常生活中的广泛应用。这种系统代表了嵌入式系统、传感技术和用户界面设计的前沿进展，预示着科技将继续在人们的生活中扮演更为重要的角色。未来随着技术不断演进，这种类型的智能饮品制备系统有望在更多的家庭和商业场所得到推广与应用。

关键词：单片机；WiFi模块；语音识别模块；温度检测；称重模块