电弧增材入门篇：iRobotCAM如何实现广州数控机器人电弧增材制造

机器人离线编程软件作为工业机器人应用的基础软件，深入到不同行业的应用场景中，并不是一个标准品，而是需要根据工业品类的千差万别，提炼出共性的同时，再辅以针对性的研发方案，从而实现工业机器人在产业应用中的价值。

越擎科技拥有超过10年的机器人离线编程研发经验，作为iRobotCAM的开发商，在机器人编程软件的架构有自己深入的思考。

“在机器加工工艺层面实现高端突破的基础在于产品的架构优势。iRobotCAM基于三维几何内核平台的基础，iRobotCAM具有先天的三维CAD的优势，可以实现高精度的控制，再辅以自身在机器人工艺层面的研发积累，工业机器人在高端工艺层面的突破变可能。”

电弧增材加工作为机器人应用的一种高端工艺，由于其可以利用材料的不同特性，实现增材制造的产品在不同行业中得到进一步应用，尤其适用于航空、航天、汽车、能源和国防领域。

利用iRobotCAM的架构优势，联合广州数控在电弧增材的调试验证，iRobotCAM实现了高端电弧增材机器人工艺的应用，通过便捷的编程能力，实现了在广州数控机器人在高端电弧增材制造上的应用。

具体展来来讲，iRobotCAM是如何体现其在增材制造上的优势的呢

• 利用基于三维几何内核的CAD架构的优势，iRobotCAM可以实现高精度的轨迹编程，实现高端电弧增材制造应用对于精度的控制需要。

• 利用iRobotCAM的五轴轨迹生成策略，可以实现了增材制造路径规划的自动化与智能优化，使得复杂曲面工件的增材质量更均匀、更精准，同时显著提升了编程效率和生产柔性。

• 利用 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势，iRobotCAM在增材制造仿真与实际调试之间实现了无缝衔接。

下面以一个视频，更直观的展示iRobotCAM在电弧增材增材制造上的应用