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CH585 RF_BASIC使用

news 2026/6/6 3:10:49

CH585_RF基础通讯例程见下图路径：

1、RF初始化参数配置

/******************************************************************************** @fn      RFRole_Init** @brief   RF应用层初始化** @param   None.** @return  None.*/
void RFRole_Init(void)
{rfTaskID = TMOS_ProcessEventRegister( RFRole_ProcessEvent );{rfRoleConfig_t conf ={0};conf.TxPower = LL_TX_POWEER_4_DBM;//配置初始发射功率conf.rfProcessCB = RF_ProcessCallBack;//注册RF中断回调conf.processMask = RF_STATE_RX|RF_STATE_RX_CRCERR|RF_STATE_TX_FINISH|RF_STATE_TIMEOUT;//配置RF中断事件RFRole_BasicInit( &conf );//RF初始化}{gParm.accessAddress = 0x71762345;//配置默认通信地址gParm.crcInit = 0x555555;//初始化CRC校验和,一般不做修改// 配置PHY类型gParm.properties = LLE_MODE_PHY_2M;//配置2M模式// 配置重传间隔，发送次数大于1时有效,和TxParam.sendCount配合使用,！！但注意,sendInterval配置时间不可以小于用户的发包完成时长(包含发送准备时间+负载发射时间)gParm.sendInterval = 1999*2;// 配置发送稳定时间gParm.sendTime = 10*2;//单位：0.5us
　　　　//gParm.sendTime可在程序中任意时刻修改，不会耗时，注意点：↓↓↓↓↓
　　　　//①不包含跳频操作，即调用发送接口时频点保持不变，该值配置时在此例程中不建议低于6*2，即6us，实际需按照下文第5点进行调整；
　　　　//②如果此次发送有频点修改，该值配置时最低必须至少是60*2，即60us，如低于这个时间会导致频点切换不稳定，出现接收端收不到数据问题；
        RFRole_SetParam( &gParm );}
}

2、发送方和接收方参数配置

    // TX相关参数，全局变量{gTxParam.accessAddress = gParm.accessAddress;//配置初始通信地址gTxParam.crcInit = gParm.crcInit;//配置初始化CRC校验和gTxParam.properties = gParm.properties;//配置通信模式gTxParam.sendCount = 1;//配置重传次数，发送次数大于1时有效,0和1都代表只发一次,无重传gTxParam.txDMA = (uint32_t)TxBuf;//TxDMA配置}// RX相关参数，全局变量{gRxParam.accessAddress = gParm.accessAddress;//配置初始通信地址gRxParam.crcInit = gParm.crcInit;//配置CRC校验初始值gRxParam.properties = gParm.properties;//配置通信模式gRxParam.rxDMA = (uint32_t)RxBuf;//RxDMA配置
        gRxParam.rxMaxLen = TEST_DATA_LEN;//接收方需配置，虽说接收方接收没有配置超时时间，但是如果在Rx状态下接收到的有效数据长度大于所配置的rxMaxLen，也会返回接收超时，原因是不能错过下一次接收窗口，进而影响接收下一包数据}PFIC_EnableIRQ( BLEB_IRQn );PFIC_EnableIRQ( BLEL_IRQn );//使能BLE中断,中断方式接收PRINT("rf role init.id=%d\n",rfTaskID);

3、定时器中断配置，演示发送方发送数据，为了不影响RF接收数据的响应时间，配置了中断嵌套，允许其他中断打断

    TMR0_TimerInit( GetSysClock() / RF_DEVICE_PERIDOC );//4k速率发送,250us进一次中断TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断PFIC_SetPriority( TMR0_IRQn, 0x80 );PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

4、定时器中断函数

__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 定时中断
{if(TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END)){TMR0_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志// 初始化发送的数据#define TEST_DATA_LEN 4TxBuf[0] = 0x55;//帧头,数据自定义TxBuf[1] = TEST_DATA_LEN;//数据长度,不包含第一字节和第二字节,用于告知底层数据包整体长度，最大负载长度为251字节//TxBuf长度=2+TEST_DATA_LENTxBuf[2]++;TxBuf[3] = gRssi;//RSSI是通过其他地方赋值过来的,不代表这个字节固定代表RSSITxBuf[4] = 0;TxBuf[5] = 0;rf_tx_start( TxBuf );//启动DMA发送}
}

5、RF发送函数

/*** @brief   rf发送数据子程序** @param   pBuf - 发送的DMA地址** @return  None.*/
__HIGH_CODE
void rf_tx_start( uint8_t *pBuf )
{RFIP_SetTxStart( );//配置寄存器启动发送,需要一定时间,在此期间可以配置下面的频点和数据准备// 配置发送的频点gTxParam.frequency = TEST_FREQUENCY;//配置频点，0-39为频点号（计算公式：Freuqency=(2402+TEST_FREQUENCY*2)MHz）；7位数则为频率，例如传入2401000（单位KHz），则代表发射在2401MHz；// 发送的DMA地址gTxParam.txDMA = (uint32_t)pBuf;
//    gTxParam.accessAddress = gParm.accessAddress; // 发送同步字
//    gTxParam.sendCount = 1;  // 发送次数RFIP_SetTxParm( &gTxParam );
}

6、配置Rx通信频点，配置Rx接收窗口时间

/*** @brief   rf接收数据子程序** @param   None.** @return  None.*/
__HIGH_CODE
void rf_rx_start( void )
{// 配置发送的频点gRxParam.frequency = TEST_FREQUENCY;//0-39为频点号（计算公式：Freuqency=(2402+TEST_FREQUENCY*2)MHz）；7位数则为频率，例如传入2401000（单位KHz），则代表发射在2401MHz；// 配置接收的超时时间，0则无超时gRxParam.timeOut = 80;//单位：CH585-1us、CH592-1us、CH572-0.5us//RF发送完切至Rx等待应答时,极限时间为24us+sendtime+(2字节前导码+4字节接入地址)*4us=48+sendtime,单位us//建议配置超时时间至少为80us,如果代码处理还有耗时,建议再加上一些余量
//    gRxParam.accessAddress = gParm.accessAddress; // 接收同步字RFIP_SetRx( &gRxParam );//启动接收,打开接收窗口
}

7、发送结束后，会间隔一定时间，在中断里收到此次发送的状态回调，

如果发送成功，则进入RF_STATE_TX_FINISH中断，切换至接收态，打开接收窗口，在打开接收窗口后，根据主动配置的超时时间：

①如果超时，进入RF_STATE_TIMEOUT中断，选择丢包还是重传，重传需主动调用rf_tx_start再次发送

②如果在接收窗口期间内正确接收到了数据包，则进入RF_STATE_RX，用户可选择主动下发下一包数据

/******************************************************************************** @fn      RF_ProcessCallBack** @brief   rf中断处理程序** @param   sta - 中断状态.*          id - 保留** @return  None.*/
__HIGH_CODE
void RF_ProcessCallBack( rfRole_States_t sta,uint8_t id  )
{if( sta&RF_STATE_RX )//要么收到数据进RF_STATE_RX,要么没收到数据进入RF_STATE_TIMEOUT,二者进其一{rf_rx_process_data();//接收成功，获取完整数据}if( sta&RF_STATE_RX_CRCERR )//如果收到对方回复的数据后，校验结果与CRC不符会进入该中断{PRINT("nak@crc\n");}if( sta&RF_STATE_TX_FINISH )//底层发送成功后,会将发送成功状态通过此中断函数报上来{
#if( WAIT_ACK )rf_rx_start( );//发送结束，转为Rx接收，打开接收窗口,等待对方收到数据前导码后回复应答数据
#endifgTxCount ++;//可统计每秒钟发送成功的数据包数量}if( sta&RF_STATE_TIMEOUT )//①处于发射模式时，发送异常时会进入此中断，代表本次发射失败  ②处于接收模式时，在打开接收窗口后，超过配置的gRxParam.timeOut时，进入接收超时中断{//此处可配置重传PRINT("timeout\n");//如果超时，在这里重新发送}
}

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http://www.jsqmd.com/news/561589/