【esp32使用jtag下载和调试 Can‘t perform JTAG flash, because OpenOCD server is not running!】
ESP-IDF使用USB的JTAG下载调试时报错现象。
2026年初尝试了很多方法jtag下载，网上很多资料都有问题，以下实操烧录成功过程记录。
提示：
Can’t perform JTAG flash, because OpenOCD server is not running!
❌ Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND
安装工具：
下载zadig：zadig
https://zadig.akeo.ie/#google_vignette
一、修改驱动
先加载所有驱动
安装驱动1
安装驱动2（好像可以跳过驱动2安装）
安装驱动3
二、下载烧录
驱动下载成功后，直接点烧录flash。