【airsimunity】添加人物与行走动画

首先，在unity assets获取喜欢的角色和动画

选择好后，保存到自己的assets，在unity编辑器界面选择window/package manager进行下载和导入。如此，这些资源会在你的项目文件夹中，可以随意使用

其次，把人物放在场景中，并添加人物动画，通过键盘控制其前后左右移动

再导入的npc文件夹中找到prefabs选择一个人物放在你的unity场景内。人物放进去后，可以通过unity修改其外观颜色，但是衣服发型等只能用你下载好的资源。但是这个时候人物是没办法受控制移动的。

要想人物自然移动，还需要添加人物的动画animator controller，否则的话人物只会在场景“漂移”。

首先选择你需要修改的人物，在其inspector界面添加组件animator。这时候的animator controller显示为none，需要自己搭建一个自己需要的controller。

在animator界面，拖入下载的动画资源里的人物动作。

我先拖入了idle和walk_forward进行测试查看效果

拖入后，使idle为默认状态，walk和idle直接用双箭头链接起来（右键选择make transition链接），并添加一个参数为bool IsWalking。把该animator挂载在需要控制的人物上。最后写一个控制脚本，挂载在被控人物上。【可借助ai完成】

测试通过后，我希望通过键盘控制人物前后左右的移动，不再简单的只能向前。

这时候在animator新建一个状态，选择blend tree，命名为locomotion。在animator添加变量float MoverX 和float MoverZ。

将entry连接到locomotion，idle链接到locomotion。
进入blend tree，按照一下图像进行设置。motion选择的都是下载的人物动作资源。

人物挂载的控制脚本，实现了键盘wasd控制人物在环境中的“行走”：

using UnityEngine; public class NPCMove : MonoBehaviour { public float speed = 2f; private Animator animator; void Start() { animator = GetComponent<Animator>(); } void Update() { // 获取输入 float moveX = Input.GetAxis("Horizontal"); // A/D 或 左/右 float moveZ = Input.GetAxis("Vertical"); // W/S 或 前/后 // 传入 Animator animator.SetFloat("MoveX", moveX); animator.SetFloat("MoveZ", moveZ); // 移动人物 Vector3 move = new Vector3(moveX, 0, moveZ); if (move.magnitude > 0.01f) // 有输入才移动 { transform.Translate(move * speed * Time.deltaTime, Space.World); // 让人物朝移动方向旋转 transform.forward = move; } else { // 没有输入，人物静止 // Animator 会自动播放 PosX=0, PosY=0 的 Idle 动画 } } }

最后，实现人物的轨迹移动。

在之前的小球轨迹控制移动的基础上，增加人物控制脚本：
注意要对被控人物增加waypoint，同样可以通过手动拖动waypoint修改曲线形状，即运动的轨迹。

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CharacterBezierMove : MonoBehaviour { public Transform wayPoint1; public Transform wayPoint2; public Transform wayPoint3; public float moveSpeed = 2f; // 人物移动速度 public float lifeTime = 5f; // 走完整条曲线的时间 private float t = 0f; private Vector3 position0; private Vector3 position1; private Vector3 position2; private Vector3 position3; private Animator animator; void Start() { animator = GetComponent<Animator>(); position0 = transform.position; position1 = wayPoint1.position; if (wayPoint2 != null) position2 = wayPoint2.position; if (wayPoint3 != null) position3 = wayPoint3.position; } void Update() { MoveAlongBezier(); } void MoveAlongBezier() { if (t >= 1f) { animator.SetFloat("Speed", 0); return; } Vector3 currentPos = transform.position; Vector3 nextPos; // 🔥 根据不同阶数计算曲线 if (wayPoint2 == null) { nextPos = BezierCurve.Point(position0, position1, t); } else if (wayPoint3 == null) { nextPos = BezierCurve.Point(position0, position1, position2, t); } else { nextPos = BezierCurve.Point(position0, position1, position2, position3, t); } // ✅ 计算方向（关键：让人物朝前） Vector3 direction = (nextPos - currentPos).normalized; // ✅ 移动（比直接赋值更自然） transform.position = Vector3.MoveTowards(currentPos, nextPos, moveSpeed * Time.deltaTime); // ✅ 朝向 if (direction != Vector3.zero) { transform.forward = direction; } // ✅ 动画控制 float speedPercent = moveSpeed; animator.SetFloat("Speed", speedPercent); // ✅ 推进t t += Time.deltaTime / lifeTime; } private void OnDrawGizmos() { wayPoint1 = transform.Find("WayPoint1"); wayPoint2 = transform.Find("WayPoint2"); wayPoint3 = transform.Find("WayPoint3"); float deltaT = 0.02f; Gizmos.color = Color.green; // 人物路径用绿色区分 for (float t = 0; t < 1; t+=deltaT) { if (wayPoint2 == null) { Gizmos.DrawSphere(BezierCurve.Point(transform.position, wayPoint1.position, t), 0.05f); } else if (wayPoint3 == null) { Gizmos.DrawSphere(BezierCurve.Point(transform.position, wayPoint1.position, wayPoint2.position, t), 0.05f); } else { Gizmos.DrawSphere(BezierCurve.Point(transform.position, wayPoint1.position, wayPoint2.position, wayPoint3.position, t), 0.05f); } } } }

这时候人物还是飘着的，并没有行走的动画。

新创建了一个animator，添加blend tree

修改代码为：

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CharacterBezierMove : MonoBehaviour { public Transform wayPoint1; public Transform wayPoint2; public Transform wayPoint3; public float moveSpeed = 2f; // 人物移动速度 public float lifeTime = 5f; // 走完整条曲线的时间 private float t = 0f; private Vector3 position0; private Vector3 position1; private Vector3 position2; private Vector3 position3; private Animator animator; void Start() { animator = GetComponent<Animator>(); position0 = transform.position; position1 = wayPoint1.position; if (wayPoint2 != null) position2 = wayPoint2.position; if (wayPoint3 != null) position3 = wayPoint3.position; } void Update() { MoveAlongBezier(); } void MoveAlongBezier() { if (t >= 1f) { animator.SetFloat("SpeedX", 0); animator.SetFloat("SpeedZ", 0); return; } Vector3 currentPos = transform.position; Vector3 nextPos; if (wayPoint2 == null) nextPos = BezierCurve.Point(position0, position1, t); else if (wayPoint3 == null) nextPos = BezierCurve.Point(position0, position1, position2, t); else nextPos = BezierCurve.Point(position0, position1, position2, position3, t); Vector3 direction = (nextPos - currentPos).normalized; // 移动人物 transform.position = Vector3.MoveTowards(currentPos, nextPos, moveSpeed * Time.deltaTime); // 朝向 if (direction != Vector3.zero) transform.forward = direction; // 根据方向计算Animator参数 Vector3 localDir = transform.InverseTransformDirection(direction); animator.SetFloat("SpeedX", localDir.x); animator.SetFloat("SpeedZ", localDir.z); // 推进t t += Time.deltaTime / lifeTime; } private void OnDrawGizmos() { wayPoint1 = transform.Find("WayPoint1"); wayPoint2 = transform.Find("WayPoint2"); wayPoint3 = transform.Find("WayPoint3"); float deltaT = 0.02f; Gizmos.color = Color.green; // 人物路径用绿色区分 for (float t = 0; t < 1; t+=deltaT) { if (wayPoint2 == null) { Gizmos.DrawSphere(BezierCurve.Point(transform.position, wayPoint1.position, t), 0.05f); } else if (wayPoint3 == null) { Gizmos.DrawSphere(BezierCurve.Point(transform.position, wayPoint1.position, wayPoint2.position, t), 0.05f); } else { Gizmos.DrawSphere(BezierCurve.Point(transform.position, wayPoint1.position, wayPoint2.position, wayPoint3.position, t), 0.05f); } } } }