西门子S7 - 1200打造9层单部智能电梯控制系统

电梯程序PLC西门子9层单部电梯 （28）基于西门子S7-1200+博图WinCC组态（V16版本），带超重检测、下降失速检测、光幕检测、检修功能以及电梯所有的呼叫信号功能。

在自动化控制领域，电梯控制系统是一个经典应用。今天咱们聊聊基于西门子S7 - 1200和博图WinCC组态（V16版本）的9层单部电梯程序，这电梯可是功能满满，超重检测、下降失速检测、光幕检测、检修功能以及所有呼叫信号功能一个不少。

超重检测

超重检测是关乎电梯安全运行的重要环节。在西门子S7 - 1200编程中，可以通过模拟量输入模块获取称重传感器的数据。

// 定义变量 REAL Weight_Value; BOOL Overweight_Flag; // 读取称重传感器模拟量数据并转换为实际重量值 Weight_Value := "Analog_Input_DB".Weight_Analog_Value; Weight_Value := (Weight_Value / 27648.0) * 300.0; // 假设传感器满量程对应300kg，根据实际情况调整 // 判断是否超重 IF Weight_Value > 1000.0 THEN Overweight_Flag := TRUE; // 触发超重报警，例如控制蜂鸣器等报警设备 "Output_DB".Overweight_Alarm := TRUE; ELSE Overweight_Flag := FALSE; "Output_DB".Overweight_Alarm := FALSE; END_IF;

在这段代码里，我们先定义了两个变量，WeightValue用来存储实际重量值，OverweightFlag用于标记是否超重。通过读取模拟量输入值并做转换得到实际重量，然后与设定的1000kg限重比较，若超重则触发报警。

下降失速检测

下降失速检测能有效避免电梯在下降过程中因速度失控带来的危险。这通常借助编码器来实现，通过计算单位时间内编码器的脉冲数来判断电梯速度。

// 定义变量 DWORD Encoder_Pulse_Count; REAL Current_Speed; BOOL Stall_Detection_Flag; // 读取编码器脉冲数 Encoder_Pulse_Count := "Encoder_DB".Pulse_Count; // 根据脉冲数计算当前速度，假设每转脉冲数为1000，电梯曳引轮周长为2m Current_Speed := (Encoder_Pulse_Count / 1000.0) * 2.0; // 判断是否下降失速，假设正常下降速度上限为2m/s IF Current_Speed > 2.0 THEN Stall_Detection_Flag := TRUE; // 触发失速报警并采取制动措施 "Output_DB".Stall_Alarm := TRUE; "Output_DB".Brake_Control := TRUE; ELSE Stall_Detection_Flag := FALSE; "Output_DB".Stall_Alarm := FALSE; "Output_DB".Brake_Control := FALSE; END_IF;

这里，EncoderPulseCount存储编码器脉冲数，Current_Speed计算出当前速度。一旦速度超过设定上限，就触发失速报警并启动制动。

光幕检测

光幕检测主要用于防止电梯关门夹人或夹物。在博图编程中，光幕信号通常作为数字量输入信号。

// 定义变量 BOOL Light_Curtain_Signal; // 读取光幕数字量输入信号 Light_Curtain_Signal := "Digital_Input_DB".Light_Curtain_Input; // 判断光幕是否触发 IF Light_Curtain_Signal = TRUE THEN // 停止关门动作 "Output_DB".Door_Close_Control := FALSE; // 打开门 "Output_DB".Door_Open_Control := TRUE; ELSE // 允许正常关门 "Output_DB".Door_Close_Control := TRUE; "Output_DB".Door_Open_Control := FALSE; END_IF;

当光幕检测到物体遮挡，信号置为TRUE，电梯停止关门并开门，确保人员安全。

检修功能

检修功能为维护人员提供便捷的调试方式。通过设置检修开关，电梯能切换到检修模式，在此模式下，电梯运行速度受限且只能点动运行。

// 定义变量 BOOL Maintenance_Switch; BOOL Maintenance_Mode; // 读取检修开关状态 Maintenance_Switch := "Digital_Input_DB".Maintenance_Switch_Input; // 判断是否进入检修模式 IF Maintenance_Switch = TRUE THEN Maintenance_Mode := TRUE; // 设置电梯运行速度为检修速度，假设为0.5m/s "Output_DB".Elevator_Speed := 0.5; // 允许点动运行控制 "Output_DB".Jog_Control_Enable := TRUE; ELSE Maintenance_Mode := FALSE; // 恢复正常运行速度 "Output_DB".Elevator_Speed := 1.5; "Output_DB".Jog_Control_Enable := FALSE; END_IF;

检修开关闭合，进入检修模式，速度调整，点动控制启用。

呼叫信号功能

电梯的呼叫信号功能是用户与电梯交互的基础。通过楼层呼叫按钮产生呼叫信号，PLC程序根据信号进行调度。

// 定义数组存储各楼层呼叫信号 BOOL Call_Signals[9]; // 读取各楼层呼叫按钮信号 Call_Signals[0] := "Digital_Input_DB".Floor0_Call_Button; Call_Signals[1] := "Digital_Input_DB".Floor1_Call_Button; // 依次类推，读取其他楼层呼叫按钮信号 // 电梯调度逻辑，简单示例，只响应最接近电梯当前楼层的呼叫 FOR i := 0 TO 8 DO IF Call_Signals[i] = TRUE THEN // 假设当前楼层变量为Current_Floor IF ABS(i - Current_Floor) < Min_Distance THEN Min_Distance := ABS(i - Current_Floor); Target_Floor := i; END_IF; END_IF; END_FOR;

这段代码用数组存储各楼层呼叫信号，通过简单逻辑找出最接近当前楼层的呼叫目标楼层。

电梯程序PLC西门子9层单部电梯 （28）基于西门子S7-1200+博图WinCC组态（V16版本），带超重检测、下降失速检测、光幕检测、检修功能以及电梯所有的呼叫信号功能。

通过西门子S7 - 1200强大的编程能力和博图WinCC组态直观的界面设计，我们实现了功能丰富且安全可靠的9层单部电梯控制系统。无论是超重、失速等安全检测，还是光幕、检修、呼叫信号这些实用功能，都让电梯运行更加智能、稳定。