【单片机】STM32的启动流程（Keil）

观察启动文件：

1、分配堆栈，设置栈顶地址和堆的开始地址和结束地址

2、保持堆栈8字节对齐，设置使用的指令集

3、建立中断向量表

注意：__initial_sp是栈顶地址，DCD表示分配一个4字节空间，所以Reset_Handler的地址就是0x08000004，0x08000000作为程序的第一个地址保留，实际存的是栈顶的地址。（0x08000000由链接器的参数IROM1决定，就是这个：）

4、具体的复位中断函数该怎么处理

在Reset_Handler处理函数里运行SystemInit配置系统时钟，然后运行__main，在__main里初始化堆栈和初始化映像文件，将RW-data的数据复制到RAM中，然后跳转到用户的main函数里。

5、别的各种中断处理程序，不过都是WEAK性质，用户可以重定义。

6、定义用不用MicroLIB的判断

所以STM32的启动流程是，上电，CPU的时序逻辑电路完成两件事：1、将0x08000000存放的栈顶地址放入SP，0x08000004存放的复位中断处理函数的地址放入PC程序计数器，然后进入复位中断，在Reset_Handler里初始化，然后跳转main函数。

如果后面还有IAP的，IAP就是直接跳转到后面程序的Reset_Handler，这次中断向量表里存放的就是相应中断处理函数的地址。新Reset_Handler处理函数里跳转到新main函数，第一时间修改SCB->VTOR寄存器，这里面存放的就是中断向量表的偏移量。在新程序里发生中断，PC指针跳转到新的中断向量表处，找到对应的中断向量表，根据里面的地址跳转到相应的中断处理函数。