鲁棒与自适应的垂尾抖振控制-EXP-振动控制-垂尾

实验系统整体结构

下图为根据实验内容整理的系统结构框图。

关键信号与实验流程说明（精炼版）

• 控制器发送位置指令给电机。

1. 电机接收指令并旋转，驱动液压泵。
2. 液压泵将电机的旋转转化为液压流量和压力。
3. 液压缸（执行器）接收液压流量产生位移，推动负载。
4. 执行器上的编码器测量活塞位移，反馈给控制器。
5. 执行器上的压力传感器测量液压缸内压力，反馈力信息。
6. Tank（油箱）储存液压油，缓冲系统压力波动。
7. 油箱压力传感器监测油液压力，确保系统健康与稳定。

说明：仅记录信号在系统中的流向与作用，不涉及控制算法或具体参数。

实验数据与现场

说明

结构框图来源于实际实验平台验证后的通用实现形式，细节根据具体硬件版本略有差异。

涉及的部分硬件

• 压电作动器Smart Material P1 型
• 加速度传感器PCB 33B30
• 功放Smart MaterialHVA 1500/50-4

以上配置仅用于说明实验背景，不同应用场景下可采用等效方案。

交流说明

本文仅记录一种可复现的实现方式，不同应用场景下会有不同取舍。如果你对其中某个环节（传感器 / 控制算法 / 实验结构）感兴趣， 欢迎交流不同的实现思路。