一.SDIO协议简介
SDIO协议三要素：命令（Command），响应（Response）和数据（Data）。
1.1 Command
命令就是一个标记，用于发起一个操作，由HOST发送，DEVICE接收，命令在 CMD 线上是连续传输的，命令的长度为48位。
命令长度固定为 48bit ，由起始位(1bit)、传输位(1bit)、命令号(6bit)、命令参数(32bit)、 CRC 校验位(7bit)和结束位(1bit)组成，通过CMD线串行发送给设备
起始位（固定为0）、传输位、CRC7、结束位（固定为1）均是由SDIO控制器自动添加，而6bit的命令号和32bit的参数需要根据场景确定，由软件填写。
1.2 Response
响应是DEVICE对接收到的命令的回答，由DEVICE发送，HOST接收，响应也是在CMD信号线上连续传输的，响应的长度有48位或136位。
1.3Data
数据是双向的传送的，数据可以从主机到卡，也可以从卡到主机。
数据可以在host和device之间传输，可以从host到device（写数据），也可以从device到host（读数据），通过数据线Data0~3来传输。数据传输都是以块（Block）为单位的，为512字节的倍数。
二.SDIO的读写操作
SDIO的写操作有忙信号机制，读操作有超时机制。
2.1 SDIO的写
单块写：CMD24。多块写:CMD25
以连续多块写为例：
a.主机发送CMD25（多块写命令）+ 起始地址
b.设备返回R1响应
c.循环发送数据块：
主机发送一个数据块
设备拉低DATA0表示忙
设备处理完成后释放DATA0
主机继续发送下一个块
d.主机发送CMD12（停止传输命令）
f.设备返回响应并停止接收
忙信号时序
每个数据块发送后，主机必须轮询DATA0状态,只有DATA0为高电平时才能发送下一个块。最后一块写入完成后，仍需等待忙信号释放。
2.2 SDIO的读
单块读：CMD17。多块读:CMD18.
以连续多块读为例：
a.主机发送CMD18（多块读命令）+ 起始地址
b.设备返回R1响应
c.主机循环接收数据块：
设备自动发送下一个数据块（无需额外命令）
主机持续接收数据并校验CRC
d.主机发送CMD12（停止传输命令）
f.设备停止发送数据，返回响应
超时机制
发送读命令后，若设备在超时时间内未返回数据，判定为失败