自动药片装瓶机 No.360 三菱 组态王 基于PLC的药片装瓶自动控制系统 我们主要的后发送...

自动药片装瓶机 No.360 三菱 组态王 基于PLC的药片装瓶自动控制系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

车间里那些药片装瓶机，以前人工摆瓶子、数药片，慢就算了，还经常数错被客户投诉，后来搞了这个基于三菱PLC的No.360自动控制系统，效率直接翻了3倍，出错率基本为0。

先唠唠核心的I/O分配，这玩意儿是整个系统的“通讯录”，PLC得知道哪个传感器是哪个输入，哪个电磁阀对应哪个输出。我列个简单的对应表，每一项都有实际用途：

为啥这么分？很简单：所有“检测状态”的传感器全归输入，“执行动作”的电机、电磁阀全丢输出，辅助继电器存中间逻辑，后期改规格（比如从装50粒改20粒），不用动硬件，改改程序里的设定值就行，灵活得很。

自动药片装瓶机 No.360 三菱 组态王 基于PLC的药片装瓶自动控制系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

核心计数逻辑我用三菱梯形图写的，就拿最关键的“药片计数+装瓶完成”这段说，代码是这样的：

// 瓶子到位触发计数准备 LD X0 // 检测到空瓶到位 AND NOT M1 // 确认上一瓶装瓶流程已复位 DIFU X0 M10 // 上升沿触发，防止传感器抖动导致重复计数 // 药片计数逻辑 LD M10 OUT M0 // 触发计数状态 LD M0 LD X1 // 检测到药片经过 DIFU X1 M11 // 单颗药片触发一次计数 CTU C0 K50 // 计数器设定值50，每颗药片+1 // 计数完成触发后续动作 LD C0 OUT M1 // 置位装瓶完成标志 LD M1 SET Y1 // 触发落料完成后的封盖动作 TON T0 K100 // 延时10秒（100*100ms），等待封盖到位 LD T0 RST M1 // 复位装瓶完成标志 RST C0 // 清零计数器，准备下一瓶 SET Y0 // 启动送瓶电机，送入下一个空瓶

这段逻辑我抠了好几天，最关键的就是两个DIFU上升沿指令——X0的上升沿防止瓶子到位时传感器抖动，X1的上升沿避免药片经过时光电传感器连续触发，毕竟药片计数差1颗都是质量问题，客户那边直接投诉。还有CTU C0 K50这里，设定值C0可以和组态王画面绑定，中控室直接输数字改装瓶量，今天装感冒药50粒，明天装维生素20粒，不用爬梯子改PLC程序，太省事儿。

然后是组态王的监控画面，完全是为中控室量身定做的：

• 实时数据区：用动态数字显示当前装瓶数、剩余药片量，还做了个绿色进度条，满了就变黄色闪，提醒补料；
• 操作区：手动/自动切换按钮、一键启停，还有个红得扎眼的急停按钮（就怕新人误碰）；
• 故障报警区：缺料、卡瓶、传感器故障直接弹窗+蜂鸣器报警，弹窗里直接写“X3缺料传感器触发”，维修师傅拿着接线图直接找点位，10分钟就能搞定。

对了，我们配套的资料全得很：带详细注释的梯形图，每段代码旁边都标了“这段防抖动”“这段触发封盖”，新手看注释也能改逻辑；接线图和原理图全是彩色标注，每个端子都对应PLC地址，接线时直接对着插就行；还有组态王工程文件，导入就能用，要改界面直接拖控件，不用从零开始画。

现在这套系统在客户车间跑了快半年，就出过一次卡瓶，组态王直接弹窗报警，维修师傅5分钟就找到卡瓶位置，再也没出过计数错误的问题。上周客户还说要加二维码追溯，直接在PLC里加个扫码枪的输入逻辑就行，扩展性拉满，完全不用换硬件。