STM32-简介（一）
目录：
1.简介
2.软件安装
1.简介
Keil5是给ARM系列的单片机编程的，学习51单片机用的是Keil5 C51，是给51系列的单片机编程的
面包板跳线比较短，可以贴在面包板上插线，比较适合长时间插线的情况
面包板飞线这种线比较长，也方便挪动,比较适合经常挪动的接线情况
两排是杜邦线，分别是公对母和母对母的，可以用于插接一些电路模块
STM32最小系统板，黑色的小芯片就是STM32，主要就是学习这个小芯片的
LOED显示屏，用于显示参数和变量，这个显示屏是一个4引脚版本的，现在网上卖的有4引|脚和7引脚的，注意不要弄错了
蓝色的元件是电位器，主要用来进行AD转换实验的
按键，这个按键是这种两引脚的小按键，它可以正好跨接在面包板的引脚插孔和电源插孔之间，插接非常方便简洁
LED灯，用来做点灯实验的
STLINK，用来下载程序和供电的
USB转串口模块，使用这个模块就可以使STM32和电脑进行串口通信了
有源蜂鸣器模块，它是内置振荡源的，接上电就可以响，相比较无源蜂鸣器需要不断翻转IO口的操作方式，这个就方便多了，基本和点灯一样简单
传感器模块,电路基本上是一致的，第一个是光敏电阻模块，下面的四个引脚,有两个是用来供电的，还有两个是光敏电阻信号的模拟输出和数字输出，这个可以用来进行IO口读取实验或者AD实验
第二个是热敏电阻模块，也是有模拟输出和数字输出的
第三个是对射式红外模块，这个模块配合遮光片可以用来计次，或者配合编码盘用来测速
第四个是反射式红外模块，这个做过寻迹车的应该清楚，它可以向地面发射红外光，然后再用红外接收管接收地面反射的红外光，通过判断接收光的强度，就可以大体地识别出地面的颜色变化了
W25Q64 Flash存储模块，它可以存储数据并且是用SPl总线进行通信的，我们主要用它来学习SPI通信
MPU6050陀螺仪和加速度计：它可以测量芯片自身的姿态，像四轴飞行器上，一般都会配有陀螺仪和加速度计，这个模块是I2C总线通信的，这个模块是I2C总线通信的
旋转编码器，它可以输出两路正交的方波信号，用于指示旋转的方向和速度，STM32里面有专用的编码器电路，可以很方便的识别这种信号，那这个模块可以当做一个快速的按键来使用，主要意图还是用它来模拟编码器的测速，现在的编码电机一般都会配备霍尔传感器或者光电传感器，这些传感器的输出和这种旋转编码器是一样的，所以学习一下旋转编码器就可以了，而且这种旋转编码器还比较方便插在面包板上，比较便宜
直流电机和TB6612电机区动模块，可以用来进行直流电机的PWM调速实验
SG90舵机，它也是用PWM进行控制的，它的输出端可以像船舵一样，根据我们给定PWM信号的占空比固定在某一个角度上，可以用来做一些机器人或者机械臂的关节
32的意思是这是一款32位的单片机，相比较8位的51单片机，STM32的性能还是非常强的
当然ST也推出的有8位单片机，叫STM8，这个大家也可以了解一下
这个内核是ARM公司设计的，它在STM32中占据极为重要的地位，比如我们程序指令的执行，加减乘除的运算，都是在内核里完成的，它相当于整个芯片的CPU，就像我们现在的电脑厂商一样，可以拿着intel或者AMD的CPU，然后自己完善外围电路，就可以推出自己品牌的电脑，这个STM32也是一样，ST公司拿着ARM公司设计的内核，再完善外围电路，整个封装起来，就做成了STM32，当然也可以有其他的厂商，拿着ARM的内核，来做他们自己的芯片，那这些芯片，都叫做基于ARM内核的芯片
像这个智能车啊，我们可以用STM32做一个寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头的数据，然后驱动电机前进和转弯，无人机呢，我们可以用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，然后根据控制算法去控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行，机器人呢，我们可以用STM32驱动舵机，去控制机器人的关节，然后让机器人运动。无线通信，我们可以给STM32连接上一些2.4G无线模块或者蓝牙、WIFlI模块，这样STM32就可以具备无线通信的能力了，物联网的话也可以借助这些无线莫块来通信，比如蓝牙、WIFl、ZigBee这些，再通过STM32驱动继电器来控制220V电路的通断