记录：ESP8266使用AT指令连接阿里云实现数据的上传和下发以及温湿度功能全部过程。
一、ESP8266配置MQTT固件
1. ESP8266-01模块与USB-TTL模块的连接方法
| ESP8266-01 | USB-TTL CH340 |
| 3V3（要求高，稳定，否则AT无反应等） | 3V3 |
| RST | 悬空（不接） |
| EN | 3V3(可以串个电阻) |
| TX | RX |
| RX | TX |
| IO0 | GND(为了烧写固件) |
| IO2 | 悬空（不接） |
| GND | GND |
2.到官网下载固件包和烧写软件
（1）、 AT固件包：AT固件汇总 | 安信可科技 (ai-thinker.com)
官网：docs.ai-thinker.com/esp8266/
根据需求自己选择，我选的AT包如下图：
（2）、AT固件包烧写软件：开发工具清单 | 安信可科技 (ai-thinker.com)
找到烧写软件，如下图：
3.烧写AT固件
（1）、打开烧写软件，找到AT固件，软件配置，下载。
在此之前，可能有的ESP8266的波特率不是115200，而是9600，但烧录软件最低就是115200。可以通过下面这条AT指令设置为115200。（注意有的固件他的命令可能不一样，找到自己对应的即可。本文大部分AT指令可以在乐鑫官网找到，AT 命令集 — ESP-AT 用户指南 文档 (readthedocs-hosted.com)）
AT+CIOBAUD=115200具体烧写操作如下图所示：
（2）、点击start开始下载，出现等待上电复位字样，此处将3V3电源进行拔插即可下载，如下图。
开始下载
将电源拔掉又插上。
下载中
下载完成
固件烧录完毕，这样就可以用AT固件中的MQTT指令连接阿里云了，不必在去考虑什么解析库、MQTT-API等等，使项目变得简单。一条AT命令就可以完成服务器的连接、消息的订阅、消息的发布等等（这是MQTT协议，举个栗子：客户端A订阅了“王者农药”这样的主题（topic），另一个客户端B发布了一条以“王者农药”为主题，内容为“国服关羽请战”的消息，那么服务器会将这条消息转发给客户端A） 。
二、配置阿里云平台
1.创建产品和设备
先说一下：产品和设备的关系。产品是设备的种类。例如小汽车与特斯啦汽车，小汽车就是产品，特斯啦汽车就是设备。一个产品可以有多个设备。
（1）、配置产品和设备
具体步骤如下图：
1.找到阿里云物联网平台。找不到就搜索。
2.点击管理控制台。
3.点击公共实例。
4.创建产品。
5.编辑产品详细信息。
6.添加设备。
7.点击完成。
8.产品与设备创建完成。
三、ESP8266-01利用AT指令连接该设备。
1.拔掉IO0，现在烧写完就不用了，3V3电源拔掉在接上，相当于重启，其他不要动。
2.AT命令连接手机热点（2.4GHz）。
AT+CWMODE=1 //设置ESP8266为station模式，用来连接热点 AT+CWJAP="tcy","1878127692" //“热点名”，“热点密码”3.AT命令配置MQTT相关信息。
打开阿里云设备页面，点击查看。
再点击MQTT连接参数的查看。
4.AT命令配置ESP8266的MQTT的用户参数。
AT+MQTTUSERCFG=0，1，“NULL”，“username”，“passwd”，0，0，“”；这个用户名和密码来自上一步阿里云的MQTT连接参数中。NULL的位置用来写客户ID，但这个AT有长短限制，写不了，下一条AT指令解决这个问题。
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","ESP8266&k0sk8St9rwZ","9ea7df469b808007366afcb398f253b85fa462cf7d94ae43989771b373497a12",0,0,"" //0，1，“NULL”，“username”，“passwd”，0，0，“”AT+MQTTCLIENTID=0,"clientId" ;将客户ID配置上，客户ID来自上一步阿里云的MQTT连接参数中。（注意，其中的逗号要加反斜杠）。
AT+MQTTCLIENTID=0,"k0sk8St9rwZ.ESP8266|securemode=2\,signmethod=hmacsha256\,timestamp=1706516241727|"总体效果如下：
出现OK即可，这样MQTT的用户信息（三元组）就配置好了 。
5.AT命令连接阿里云服务器
AT+MQTTCONN=0,"mqttHostUrl",1883,1；这个mqttHostUrl来自上上一步阿里云的MQTT连接参数中，1883是MQTT的端口号，来自上上一步阿里云的MQTT连接参数中。
AT+MQTTCONN=0,"iot-06z00fn96hud09a.mqtt.iothub.aliyuncs.com",1883,1这一步执行成功后，就连接上设备了，阿里云会显示设备在线（之前是未激活）。
四、发布和订阅数据
1、阿里云发布数据到ESP8266
之前说过，发布需要主题（topic），这个主题的位置如下图：
点击产品，再点击查看。
找到发布主题（topic），如下图：
使用AT命令让ESP8266订阅该主题，这样阿里云发布的数据ESP8266就可以收到。
AT+MQTTSUB=0,"topic",0； //订阅主题（topic）。其中的topic ： /k0sk8y5eJp1/${deviceName}/user/get 中的${deviceName}是你的设备名称。
AT+MQTTSUB=0,"/k0sk8y5eJp1/ESP8266_No.1/user/get",0发送成功后，在阿里云设备 ESP8266_No.1处点击查看。
在点击topic列表，可以看到已经订阅的topic，如下图。
点击右边的发送消息，编辑好信息，发送即可，如下图所示。
ESP8266会收到信息，如下图所示。
2.ESP8266上传数据到阿里云
找到刚刚的topic位置，上面找过，这里不再找了，如下图所示。
这个是上传数据到阿里云的发布topic。
使用AT指令发布数据到阿里云。
AT+MQTTPUB=0,"topic","data",0,0 //发布信息。topic： /k0sk8y5eJp1/${deviceName}/user/update/error 中的${deviceName}是你的设备名称。data ：要发的数据 ，例如 ：粤嵌--帖工--123456789。
AT+MQTTPUB=0,"/k0sk8y5eJp1/ESP8266_No.1/user/update/error","粤嵌--帖工--123456789",0,0在阿里云查看信息。
五、温湿度功能
1.添加功能，具体步骤如下图所示。
下图有个标识符“temperature”，后面会用到。功能类型是属性。
2.找到上传属性的topic，刚刚创建的功能属于属性行列。如下图所示。
![]()
3.利用AT指令上传温湿度到阿里云：
AT+MQTTPUB=0,"topic","报文",0,0//topic ： /sys/k0sk8y5eJp1/${deviceName}/thing/event/property/post，其中的${deviceName}是你的设备名称 ， 报文：{params:{\"temperature\":66.6}} ，其中的temperature是你刚刚创建功能中的标识符，66.6是温度。
AT+MQTTPUB=0,"/sys/k0sk8y5eJp1/ESP8266_No.1/thing/event/property/post","{params:{\"temperature\":66.6}}",0,04.上传成功。
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