TI DRV8870驱动板设计

南昌大学共青学院电子科技协会2026年3月EDA培训小结 - 嘉立创EDA开源硬件平台https://oshwhub.com/article/nanchang-university-gongqing-college-electronic-science-and-technology-association-march-2026-eda-training-summary

一.培训案例介绍

本月培训以H桥电机驱动为核心知识模块，选用TI DRV8870 芯片设计了一款有刷直流电机驱动模块。DRV8870内部集成由四个N沟道MOSFET组成的H桥，支持6.5V~45V宽电压输入，峰值电流可达3.6A，并内置过流、过热、欠压锁定等保护功能，非常适合用于小车、机器人、小家电等项目的电机控制。

1.H桥与电机驱动基础知识

H桥驱动电路因形似字母“H”而得名：四个开关（MOSFET）构成桥臂，电机横跨在中间。

· 导通左上+右下开关：电流从左向右流过电机 → 正转
· 导通右上+左下开关：电流从右向左流过电机 → 反转
· 同时关闭所有开关：电机自由停止（滑行）
· 同时导通同侧开关（不允许）→ 电源短路，必须用逻辑防止

DRV8870将复杂的H桥驱动、防共导通逻辑、电流调节和保护电路全部集成在一颗芯片中。使用者只需通过 IN1 和 IN2 两个引脚输入高低电平，即可控制电机正转、反转、刹车或滑行；同时支持PWM输入实现无级调速。

2.本月项目目标：

1. 在嘉立创EDA中绘制DRV8870电机驱动模块原理图与PCB
2. 完成贴片元件的焊接与组装

二.培训过程记录（上课、教学、焊接）

1. 理论教学与原理图设计

首先讲解了H桥的导通逻辑，然后以DRV8870数据手册为参考，带领学员在嘉立创EDA专业版中绘制原理图。
原理图包含以下模块：

· 电机电源输入（VMOT，推荐12V~24V）
· 逻辑电源输入（VCC，5V）
· DRV8870芯片及其外围（自举电容、限流电阻、输出滤波电容）
· 电机输出接口（OUT1、OUT2）
· 控制信号接口（IN1、IN2、PWM）

下图为本月培训所使用的DRV8870电机驱动原理图（项目文件已开源）：

2. 焊接实操教学

在完成原理图与PCB设计后，协会组织了贴片焊接实操课。
本次模块主要涉及 DRV8870、电容电阻、接线端子等元件。分步演示：

· 电烙铁温度设置
· 助焊剂的使用与焊锡量的控制
· 拖焊法焊接多引脚芯片
· 用万用表测量电源与地之间是否短路

3. B站教学视频

协会同步将本次培训的理论讲解录制成视频上传至B站，方便学员课后复习和回看。视频内容包括：

· DRV8870双路电机驱动设计（驱动部分）
· DRV8870双路电机驱动设计（EDA部分）

三.学员作品反馈，作品反馈数 = 结课率

1.结课率与反馈

项目 数据
报名培训人数 33人
完成原理图设计 33人
完成焊接与基本调试 33人
结课率 100%

2.作品合照