在第20届竞赛中，对于车模中电池有哪些要求？
01【电池要求】
我们看到在CSDN的文档阅读中，在右边有了关于AI助手。AI助手不仅能够帮助书写文档，而且还能够导出对文档的理解 比如在这里，我们提问，对于新一届比赛中，有哪些需要关于电池限制的，也就是在车模设计中，有哪些对于电池的设计限制。 很快CSDN的阅读界面给出了文档搜索之后关于电池的限制， 下面让我们来看一下这些限制的内容，作为规则书写的，作者看到这些限制，也觉得其中总结的比较完备。 因此有了CSDN的AI阅读助手，可以帮我们对于比较复杂的文档起到了更好的阅读帮助
在这一届比赛中，有哪些需要用到关于电池规则限定的，也就是说电池有没有限制在车模中的应用？
一、电池限制
根据第二十一届全国大学生智能汽车竞赛的规则文档， 关于电池的使用规则如下： 1.电池类型无限制。 文档中明确指出：“车模驱动电池允许使用镍氢、镍铬、锂电池等，电池规格不作任何限制。” （见03 比赛器材章节第三部分）。 参赛队伍可自由选择电池类型，但需自行负责电池的安全保护措施。
电池与车模重量的关联规则（仅限缩微赛道）缩微赛道组别（如飞檐走壁、疯狂电路等）的车模重量（含电池）会影响最终成绩。 超出100克的部分按公式换算为时间惩罚：惩罚时间（秒） = (车模总重量 - 100克) ÷ 20。 （见01 规则导读章节）。 每次发车前需称重， 因此电池重量需纳入设计考量。
其他注意事项- 电池需满足安全要求，组委会未对电压、容量等参数设限， 但需避免因电池问题引发安全隐患。 - 室外组别（如卡丁快跑、轮腿穿越）可能因载人或复杂任务需要更高能量密度的电池， 但规则未额外限制。
总结：除缩微赛道需优化电池重量以减少时间惩罚外， 其他组别电池选型完全开放，但需确保安全。 建议参考《竞赛制作材料白名单与黑名单》确认无禁用电池类型。