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Linux设备驱动 -- TMP75AIDR驱动移植

news 2026/5/28 17:37:48

查看原理图

TMP75AIDR和RK3568采用I2C通信，使用I2C5。

根据TMP75AIDR芯片手册知道I2C地址是由A0 A1 A2决定的。

此原理图芯片I2C地址是0x48。

内核支持

内核中已经有该芯片的驱动支持，使用的是hwmon子系统实现的驱动。

驱动源码位置：kernel/drivers/hwmon/lm75.c

源码文件中定义了支持的设备：

staticconststructof_device_idlm75_of_match[]={{.compatible="adi,adt75",.data=(void*)adt75},{.compatible="dallas,ds1775",.data=(void*)ds1775},{.compatible="dallas,ds75",.data=(void*)ds75},{.compatible="dallas,ds7505",.data=(void*)ds7505},{.compatible="gmt,g751",.data=(void*)g751},{.compatible="national,lm75",.data=(void*)lm75},{.compatible="national,lm75a",.data=(void*)lm75a},{.compatible="national,lm75b",.data=(void*)lm75b},{.compatible="maxim,max6625",.data=(void*)max6625},{.compatible="maxim,max6626",.data=(void*)max6626},{.compatible="maxim,mcp980x",.data=(void*)mcp980x},{.compatible="st,stds75",.data=(void*)stds75},{.compatible="microchip,tcn75",.data=(void*)tcn75},{.compatible="ti,tmp100",.data=(void*)tmp100},{.compatible="ti,tmp101",.data=(void*)tmp101},{.compatible="ti,tmp105",.data=(void*)tmp105},{.compatible="ti,tmp112",.data=(void*)tmp112},{.compatible="ti,tmp175",.data=(void*)tmp175},{.compatible="ti,tmp275",.data=(void*)tmp275},{.compatible="ti,tmp75",.data=(void*)tmp75},{.compatible="ti,tmp75c",.data=(void*)tmp75c},{},};

驱动通过I2C子系统注册：

staticstructi2c_driverlm75_driver={.class=I2C_CLASS_HWMON,.driver={.name="lm75",.of_match_table=of_match_ptr(lm75_of_match),.pm=LM75_DEV_PM_OPS,},.probe=lm75_probe,.id_table=lm75_ids,.detect=lm75_detect,.address_list=normal_i2c,};module_i2c_driver(lm75_driver);

驱动提供的功能：

温度读取（支持9-12位分辨率）
温度上限设置
温度滞后设置
通过hwmon子系统暴露到用户空间
支持设备树自动探测

配置内核使能支持TMP75AIDR

Device Drivers---><*>Hardware Monitoring support---><*>National Semiconductor LM75 and compatibles

内核配置项，确保其值等于y：

CONFIG_SENSORS_LM75=y

配置选项定义文件：kernel/drivers/hwmon/Kconfig

编写设备树节点

&i2c5{… … tmp75aidr:tmp75@48{compatible=" ti,tmp75";reg=<0x48>;status="okay";};};

compatible属性：值必须为ti,tmp75
reg属性：设备的i2c地址，根据原理图得知其值是0x48。
status值必须是okay，表示已启用。

编写配置好设备树节点，重新编译内核。

用户空间访问

驱动加载后，会在sysfs中生成相应节点，可直接通过如下方式读取温度：

root@M3:~# ls /sys/class/hwmon/hwmon0/device of_node subsystem temp1_max uevent name power temp1_input temp1_max_hyst update_interval# 查看hwmon设备ls/sys/class/hwmon/# 读取温度值cat/sys/class/hwmon/hwmon0/temp1_input temp1_input temp1_max_hyst update_interval# 查看hwmon设备ls/sys/class/hwmon/# 读取温度值cat/sys/class/hwmon/hwmon0/temp1_input

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