Queue 队列 = 排队队列
先进先出（FIFO：First In First Out）
最早进去的，最早出来。
Enqueue(item) 入队：加到队伍最后面
Dequeue() 出队：拿走最前面的一个
Peek() 看一眼最前面的，但不拿走
Count 看队列里有多少个
Clear() 清空队列
using System;
using System.Collections; // 非泛型队列（老）
using System.Collections.Generic; // 泛型队列（推荐）
class Program
{
static void Main()
{
// 1. 创建一个队列（存储 string 类型，比如产品序号）
Queue
// 2. 入队：往队列里加东西queue.Enqueue("产品A");queue.Enqueue("产品B");queue.Enqueue("产品C");// 3. 查看当前队列数量Console.WriteLine("当前队列数量：" + queue.Count); // 输出 3// 4. 查看队首元素，但不取出string first = queue.Peek();Console.WriteLine("队首是：" + first); // 产品A// 5. 出队：取出队首string item1 = queue.Dequeue();Console.WriteLine("取出：" + item1); // 产品A// 现在队列剩下：产品B、产品CConsole.WriteLine("剩余数量：" + queue.Count); // 2// 6. 依次取出所有while (queue.Count > 0){string item = queue.Dequeue();Console.WriteLine("依次取出：" + item);}
}
}
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// 用 byte[] 或 Bitmap 存图像
Queue<byte[]> imageQueue = new Queue<byte[]>();
// 相机线程 → 入队（来一张存一张）
void Camera_NewImage(byte[] imageData)
{
lock (imageQueue) // 线程安全必须加锁
{
imageQueue.Enqueue(imageData);
}
}
// 算法处理线程 → 出队（依次处理）
void ProcessThread()
{
while (true)
{
byte[] img = null;
lock (imageQueue){if (imageQueue.Count > 0)img = imageQueue.Dequeue();}if (img != null){// Halcon / OpenCV 处理图像}
}
}