CVPR2026 | GeoBridge: 吉林大学/武大等提出遥感多视角地理定位大模型, 实现卫星-无人机-街景-文本任意方向检索！

 

 

 

二、公开基准数据集（用于评估验证）

• University-1652：3.79万无人机+0.26万地面+0.07万卫星图像，校园/城市场景，用于无人机-卫星双向检索。

• SUES-200：8万无人机+0.16万卫星图像，中国多城市，提供150/200/250/300米四种飞行高度，用于多高度无人机-卫星检索。

• CVUSA：4.44万街景全景+4.44万卫星图像配对，美国全境覆盖，提供GPS坐标，用于街景-卫星检索。

• VIGOR：10.52万街景全景+9.06万航空影像，美国多城市，包含Same（同域）和Cross（跨域）两种评估设置，用于测试跨域泛化能力。

• RSIEval：100对遥感图像-文本标注，用于评估跨模态检索性能。