【SMPL-X】AMASS动捕数据集与SMPL格式概述

• AMASS: https://amass.is.tue.mpg.de/download.php
• TWIST2: https://github.com/amazon-far/TWIST2
• GMR: https://github.com/YanjieZe/GMR
• TienKung-Lab: https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab

AMASS 不是单一动作库，而是一个把很多动捕（ mocap） 数据集统一整理之后的大集合。

下载页里的这些“子集”本质上是原始 mocap动捕 数据来源，每个名字代表一个独立动作库。

在 AMASS 页面里，一个数据子集旁边你可能会看到：

• SMPL+H G

• SMPL-X G

• SMPL-X N
  这里：

• G= gendered 按性别区分人体模型

• N= neutral 中性人体模型

  AMASS数据集常见子集含义

  • ACCAD：早期经典人体动作库，包含走路、转身、搬东西、武术等基础全身动作。
  • BMLhandball：手球相关动作，动态性强，适合跑跳、转体、投掷类动作。
  • BMLmovi：大规模日常全身动作库，动作种类比较丰富。
  • BioMotionLab_NTroje：也常被简称 BMLrub，动作量很大，覆盖很多通用人体运动。
  • CMU：CMU 动作捕捉库，最常见的大杂烩库之一，走路、跑步、舞蹈、交互都有。
  • CNRS：规模较小的动作库。
  • DanceDB：舞蹈类动作。
  • DFaust：偏形变/身体表面研究，也有动作，但更常用于身体建模研究。
  • EKUT：包含不少实验室采集的站立、推、走、姿态变化动作。
  • Eyes_Japan_Dataset：动作类型较丰富，包含日常动作和表演动作。
  • GRAB：以“人和物体交互”为主，比如拿、放、抓、搬。
  • HDM05：高质量、分类很清晰的动作库，常见于学术基准。
  • HumanEva：规模不大，但很经典。
  • KIT：KIT motion-language 相关动作库，通用动作多。
  • MPI_Limits：偏姿态边界、极限姿态，不是大规模自然动作库。
  • MPI_mosh：MPI 处理过的一批动作数据。
  • SFU：Simon Fraser University 的 mocap 数据。
  • SSM_synced：同步整理过的小型动作集。
  • TCD_handMocap：手相关动作较多。
  • TotalCapture：全身动作，常用于多模态/视觉动作研究。
  • Transitions_mocap：动作过渡段很多，比如站到走、走到转身、转身到停下。

  从“用途”上理解

  • 想要通用行走/跑跳/转身：CMU、BMLmovi、HDM05、KIT
  • 想要交互动作：GRAB
  • 想要搬运/操作类：ACCAD、GRAB
  • 想要舞蹈/复杂表演：DanceDB、CMU、Eyes_Japan_Dataset
  • 想要过渡自然：Transitions_mocap
    必选：CMU + KIT + BMLrub
    增强稳定性：HDM05 + Transitions
    做操作任务：TCD Hands