UBANTU安装Duckietown细节操作与错误记录

一，安装

1.虚拟机安装VM，安装UBUNTU系统，按照VMware虚拟机安装Ubuntu教程(超详细)_vmware安装ubuntu-CSDN博客

去操作就可以，绝对详细，而且不坑。

2.个人建议使用搜狗输入法。

3.打开系统文件夹

例如我的叫tuoni，或者也可以在桌面，看个人爱好，点击右键，在终端中打开。

记住在哪里打开的终端，以后就从哪里进去，不然路径不对。！！！！！！！！！

4.终端打开

5.更新系统和安装必要的软件包打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python3 python3-pip python3-venv git

6.创建虚拟环境“meav”输入以下命令创建名为“meav”的虚拟环境：

python3 -m venv meav

7.激活虚拟环境输入以下命令激活虚拟环境：

source meav/bin/activate

虚拟环境激活后，你会在终端提示符前看到“(meav)”字样，表示当前处于“meav”虚拟环境中。

8.安装Conda在虚拟环境中安装Conda：

pip3 install conda

其实这步我也没明白用处，但是装了也不亏。

9.克隆Duckietown仓库输入以下命令克隆Duckietown的代码仓库：

git clone https://github.com/duckietown/gym-duckietown.git

10.进入Duckietown目录进入克隆下来的Duckietown目录：

cd gym-duckietown

11.安装依赖项使用pip3安装所需的依赖项：

pip3 install -e .

12.运行以下命令来启动Duckietown的手动控制界面

python3 manual_control.py --env-name Duckietown-small_loop-v0

二.各种破问题：

1.ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape after 1 dimensions. The detected shape was (2,) + inhomogeneous part.

解决方法：

1. 卸载当前的 NumPy：

   pip3 uninstall numpy

2. 安装 NumPy 1.23.0 版本：

   pip3 install numpy==1.23.0

2.ImportError: cannot import name 'gluNewQuadric' from 'pyglet.gl' (/home/tuoni/桌面/meav/lib/python3.8/site-packages/pyglet/gl/__init__.py)

解决方法：

1. 卸载当前的 Pyglet：

   pip3 uninstall pyglet

2. 安装 Pyglet 1.5.28：

   pip3 install pyglet==1.5.28

三.windows的VScode安装Duckietown,

f方法：

别试，别用，放弃就行，浪费时间，纯智商税，不要信AI瞎说。

装个虚拟机按上文去做。

四.Duckietown打开卡住，无法移动。

方法：卸载全部，从头来，不要听AI的改各种.py文件，别试，就是循环里玩猴。

五.还有各种问题，留言我解答，因为尝试次数太多，错误太多，我记不住了。

一切顺利打开后

左上角的一排数字会动。