基于单片机的水产养殖饲料自动投喂系统

一、系统功能
本系统基于重力传感器获取饲料的重量信息，实现对投喂饲料量的称质量计算，通过获取料箱内的饲料质量获得饲料减少量，以此计算投喂量。以水下声纳探测装置作为获取投喂过程中鱼群密度的信息，定时采集。通过继电器装置控制投喂间隔时间，实现系统的定时自动控制。由该系统进行饲料投喂具有操作简单、输料速度可控、饲料破碎率低等特点，为满足精准投喂控制需求，系统控制功能主要由单片机等控制模块实现。
设有饲料人工投喂按钮，便于手动开启或关闭饲料投放，预防系统出现故障时不能自动控制饲料投放的开启或关闭。
投喂装置采用旋转抛洒装置，抛洒饲料范围大且均匀，有利于水产品个体生长均匀，防止出现过大个体或过小个体，引起同类 相食，从而增加水产品产量。

二、总体设计
课题主要研究内容：
1、利用水下声纳探测装置作为获取投喂过程中鱼群密度信息的传感器；
2、设计和实现基于单片机的水产养殖自动投喂系统的硬件电路；
3、系统软件编制；
4、进行软件仿真并做出可演示的实物。

课题技术参数：
1、达到投喂时间间隔15分钟，机器自动启动投喂，投喂结束后自动关闭；
2、投掷舵机可360度旋转。

三、效果图

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