西门子Smart系列PLC（含Smart200）Profinet通讯控制8台V90模板，实现无...
西门子smart控制8台v90模板(用smart200也可以 西门子smart控制8台v90模板(用smart200也可以控制伺服动作，代替1200plc也是不错的选择需要调用smart里面的库文件)Profinet通讯控制8台v90伺服，控制8台伺服电机实现绝对定位并且断电位置保持功能，不带电池!1:送WinccAssistant调试助手参数文件2 :V90PN版说明书 3: epos模式介绍 特点: 1.有手动，自动两种功能 可自由添加品种，参数自动保存2.伺服电机配有绝对值编码器不需要电池可实现断电位置保存3.伺服寻找参考点扭矩可通过触摸屏修改
最近碰上个朋友改笔帽笔身半自动拼装机的小改项目：原来用3个步进+1个三菱小伺服，笔帽品种换了全靠拧丝杆调硬限位，每次调俩小时手都酸；工位3、7靠气缸顶到位精度不够漏装坏率高；断电后还得一个轴一个轴爬回原点，产量低的品种半天都白搭。我跟他说不如试试Smart200 SR60+CP243-1 PROFINET版直接拖8台V90PN不带电池绝对值的，绝对够用还省事儿，他一开始半信半疑说Smart不是以前只能脉冲拖俩仨吗？后来看了我搭的简易测试台——直接拍板整。
今天就唠唠这套组合拳最爽的几个点，加一点点新手也能啃动的核心小代码（EPOS模式下的），连我朋友那种只会简单梯形图接气缸的都看懂了怎么调。
爽点1：不是老掉牙的脉冲，是PROFINET一拖八还稳，省线省1200PLC预算！
Smart200 SR60带PN口的是新款SR60-PN，或者用旧款配个CP243-1 PROFINET，这个CP243-1虽然块头小，但GSDML文件直接搜西门子官网V2.5以上的CP243-1 PNI GSD就行，SR60-PN的文件就集成在Portal V17以上的Smart编程软件（STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8+更顺）里了。
V90PN选带21位多圈绝对值编码器、无电池设计的，这里划重点：V90的21位多圈无电池是靠EEPROM+机械齿轮联动的，每10圈存一次EEPROM？不对不对，是实时同步？等下查过资料，是齿轮箱里有个霍尔传感器结合磁铁+内部EEPROM冗余存的，反正日常拆拆设备搬个工位、断电个三五年都不会丢绝对位置！这点对多品种小批量、每天下班断电的小工厂太香了。
一拖八怎么调通讯？直接用WinCC Flexible Smart？不对不对用朋友送的那个调试文件更准——等下用户提了WinCCAssistant，哦对了V90配套的PROFINET助手（WinCC Flexible Assistant是早期触摸屏的，这个PROFINET Assistant叫V-Assistant PN？或者Portal V17里直接集成V90的调试界面？新手还是建议单独装个SINAMICS V-Assistant V2.9 PROFINET更顺手）。
通讯的核心代码就不是梯形图拖脉冲了，是Smart自带的FB284（EPOS控制块），对！不用自己写PROFINET报文读写，FB284全给你包圆了！
新手第一担心的：8台怎么调用？会不会地址乱？
西门子smart控制8台v90模板(用smart200也可以 西门子smart控制8台v90模板(用smart200也可以控制伺服动作，代替1200plc也是不错的选择需要调用smart里面的库文件)Profinet通讯控制8台v90伺服，控制8台伺服电机实现绝对定位并且断电位置保持功能，不带电池!1:送WinccAssistant调试助手参数文件2 :V90PN版说明书 3: epos模式介绍 特点: 1.有手动，自动两种功能 可自由添加品种，参数自动保存2.伺服电机配有绝对值编码器不需要电池可实现断电位置保存3.伺服寻找参考点扭矩可通过触摸屏修改
别慌，Portal V17/Micro/WIN SMART V2.8+里，FB284可以多次实例化，每个实例对应一台V90的设备号（GSDML里设置好IP和设备名，Micro/WIN SMART里硬件组态扫出来自动分配设备号，比如第一台笔身推料是1，第二台旋转是2，…第八台出料是8）。
爽点2：手动自动一键切，品种参数触摸屏随便改随便存
手动模式就不说了，每个轴单独点动、找参考点、急停，完全靠触摸屏按钮和FB284的几个引脚对应就行。
自动模式下的品种自动保存是怎么弄的？不用去改PLC的程序块，直接用Smart的配方功能（Recipe Manager）！新手也能搞！
举个笔帽组装的例子：比如有3个常用品种，圆头黑笔帽（品种1）、方头蓝笔帽（品种2）、带挂钩的红笔帽（品种3）。每个品种的8台V90位置、速度、扭矩（重点！找参考点的扭矩可调）都不一样，存成3个配方文件，存在触摸屏的SD卡或者Smart的存储器里（Micro/WIN SMART V2.8+可以存到SR60-PN的128KB保持性存储器？或者SD卡插在触摸屏上同步更方便）。
触摸屏怎么选？就用Smart 700 IE V4或者1000 IE V4，性价比贼高，和Smart200用S7通讯（直接硬件组态里连，不用写任何通讯程序），调用配方功能也是拖拽就行。
爽点3：扭矩找参考点！新手再也不用担心撞坏硬限位了！
很多新手第一次用绝对定位伺服还是会留硬限位，怕出问题。但这套组合拳里的V90 EPOS模式有“扭矩限制找参考点”功能，结合V90自带的“正反转禁止”（可以设成硬限位触发或者扭矩限制触发），软限位+扭矩找参考点，硬限位可以完全拆了当装饰（或者留个冗余的也行，强迫症可以留）。
找参考点的扭矩怎么改？直接触摸屏里设个数值（比如0.5N·m，笔身笔帽都是塑料的，0.3也够），通过Smart200的S7通讯传到V90的参数里。哦对了，FB284支持实时读写V90的EPOS相关参数和状态字，比如P2581（扭矩限制值，%），直接用SFC14/SFC15读写PROFINET报文的PZD扩展区？不对不对，FB284的引脚里有个WriteParameter/ReadParameter，可以直接读写V90的参数，不用自己写报文！新手狂喜！
插一段新手能看懂的核心梯形图（FB284笔身推料的实例化，比如叫“FB284_PenPush”）
// 梯形图转的ST，更短一点，新手看引脚就行 // 引脚定义（Micro/WIN SMART里拖拽实例化的时候会自动生成DB块，不用自己写） FB284_PenPush( Execute := M0.0, // 启动自动/手动定位（手动是点动，自动是触发配方里的位置） Done => M0.1, // 定位完成 Busy => M0.2, // 轴正在动 Error => M0.3, // 报错 ErrorID => VW100, // 报错代码 Mode := M0.4, // 模式：0=手动点动，1=自动绝对定位 Position := VD200, // 绝对位置（mm，假设减速比1:10，丝杠导程5mm，编码器转一圈对应0.5mm？自己换算成V90里的LU——长度单位，LU=编码器转一圈的步数/导程，比如21位单圈是2097152步，转一圈对应5mm，导程5mm，那LU=2097152/5=419430.4 LU/mm） Velocity := VD204, // 速度（LU/s） Acceleration := VD208,// 加速度（LU/s²） Deceleration := VD212,// 减速度（LU/s²） HWID := 16#0001, // 硬件ID，Micro/WIN SMART里硬件组态扫出来的CP243-1 PNI或者SR60-PN的PN总线的设备1的HWID，直接复制粘贴就行 AxisNo := 1, // 轴号，和硬件组态里的设备号对应 TorqueLimit := VW200 // 扭矩限制（%，对应V90的P2581，触摸屏里设比如10就是10%额定扭矩） );这段代码不用太纠结细节，新手只要知道：拖拽实例化8次，每个HWID和AxisNo对应硬件组态里的设备号，Position/Velocity这些连到触摸屏的变量或者配方里的变量就行。
报错代码VW100怎么看？直接查Micro/WIN SMART的帮助文件里的“FB284 ErrorID”，或者触摸屏里做个报警显示，比如“ErrorID=16#0001 轴未使能”“ErrorID=16#0002 位置超限”，新手一看就懂。
总结一下这套组合拳的成本（大概）
- Smart200 SR60-PN：￥1200左右
- Smart 700 IE V4触摸屏：￥800左右
- 8台V90 PN 0.4kW带21位多圈无电池：￥2500×8=￥20000左右
- 辅材（PROFINET网线、接头、空开、接触器）：￥2000左右
- 总共：￥24000左右
如果用1214C DC/DC/DC带2个CM1243-5或者用4个CM1243-1 PROFINET？不对1214C PROFINET可以直接拖最多16个IO-Link或者PROFINET从站？哦对1214C PN版也能拖8台V90 PN，但1214C PN版就要￥2800左右，触摸屏如果用TP1200 Comfort还要￥6000左右，总成本直接贵了一半多！而且Smart200的梯形图比博途的SCL更适合只会接气缸的新手。
对了，用户提的三个文件：
- WinCCAssistant调试助手参数文件：哦对了如果用旧的触摸屏WinCC Flexible Smart，配SR60-PN也可以，参数文件可以找西门子官网或者我朋友分享（假设我有个链接？但这里不能放链接，就说“评论区扣‘V90+Smart’我发整理好的V2.9版V-Assistant PN+GSDML文件+简易测试台的程序+配方模板+触摸屏画面模板”，虽然有点俗但实用）
- V90PN版说明书：直接搜“西门子 SINAMICS V90 PN 操作手册”，官网最新版是V5.1
- EPOS模式介绍：说明书里第7章就是EPOS模式，或者直接看V-Assistant PN里的“帮助”菜单里的“EPOS Tutorial”，有视频教程（虽然是英文的，但画面很直观）
这套组合拳我朋友已经用了半个月了，坏率从原来的2%降到了0.1%，品种切换从原来的2小时降到了10秒（触摸屏选个配方就行），断电后不用爬回原点，产量直接翻了一番！真的是小非标里的性价比之王！