一、STM32低功耗模式介绍
STM32提供了一些低功耗模式。默认情况下，系统复位或上电复位后，微控制器进入运行模式。在运行模式下，HCLK 为CPU提供时钟，并执行程序代码。当 CPU 不需要继续运行(例如等待外部事件) 时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗。
STM32 提供了 3 种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的
- 睡眠模式（内核停止工作，外设仍在运行）
- 停止模式（所有时钟都停止）
- 待机模式（ 1.8 V 内核电源关闭）
这三种模式所需的功耗是逐级递减，也就是说待机模式功耗是最低的。
在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM3 核心的外设全都照常运行。在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.8V 区域的部分申源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。在待机模式中，它除了关闭所有的时钟，还把 1.8V 区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测BOOT条件，从头开始执行程序。
另外，在运行模式下也可以通过降低系统时钟，关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟来降低功耗。
二、睡眠模式
2.1 进入睡眠模式
通过执行WFI或WFE指令进入睡眠状态。根据Cortex-M3系统控制寄存器中的SLEEPONEXIT位的值，有两种选项可用于选择睡眠模式进入机制
- SLEEP-NOW
如果SLEEPONEXIT位被清除，当WRI或WFE被执行时，微控制器立即进入睡眠模式。 - SLEEP-ON-EXIT
如果SLEEPONEXIT位被置位，系统从最低优先级的中断处理程序中退出时，微控制器就立即进入睡眠模式。
在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
2.2 退出睡眠模式
如果执行WFI指令进入睡眠模式，任意一个被嵌套向量中断控制器（NVIC）响应的外设中断都能将系统从睡眠模式唤醒。也就是任意一个外部中断都可以唤醒。
如果执行WVFE指令进入睡眠模式，则一旦发生唤醒事件时，微处理器都将从睡眠模式退出。唤醒事件可以通过下述方式产生
- 在外设控制寄存器中使能一个中断，而不是在NVIC(嵌套向量中断控制器)中使能，并且在Cortex-M3系统控制寄存器中使能SEVONPEND位。当MCU从WFE中唤醒后，外设的中断挂起位和外设的NVIC中断通道挂起位(在NVIC中断清除挂起寄存器中)必须被清除。
- 配置一个外部或内部的EXIT线为事件模式。当MCU从WFE中唤醒后，因为与事件线对应的挂起位未被设置，不必清除外设的中断挂起位或外设的NVIC中断通道挂起位。
该模式唤醒所需的时间最短，因为没有时间损失在中断的进入或退出上。
三、停止模式
停止模式是在Cortex-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。
在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
3.1 进入停止模式
在停止模式下，通过设置电源控制寄存器(PWR CR)的LPDS位使内部调节器进入低功耗模式能够降低更多的功耗。
如果正在进行闪存编程，直到对内存访问完成，系统才进入停止模式。如果正在进行对APB的访问，直到对APB访问完成，系统才进入停止模式。在停止模式下，如果在进入该模式前ADC和DAC没有被关闭，那么这些外设仍然消耗电流。通过设置寄存器ADC CR2的ADON位和寄存器DAC CR的ENx位为0可关闭这2个外设。
3.2 退出停止模式
当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI RC振荡器被选为系统时钟。当电压调节器处于低功耗模式下，当系统从停止模式退出时，将会有一段额外的启动延时。如果在停止模式期间保持内部调节器开启，则退出启动时间会缩短，但相应的功耗会增加。
四、待机模式
待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Corex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。
待机模式的进出方法如下
项目一：睡眠模式+串口发送+接收
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"uint8_t RxData; //定义用于接收串口数据的变量int main(void)
{OLED_Init(); //OLED初始化OLED_ShowString(1, 1, "RxData:"); //显示静态字符串Serial_Init(); //串口初始化while (1){if (Serial_GetRxFlag() == 1) //检查串口接收数据的标志位{RxData = Serial_GetRxData(); //获取串口接收的数据Serial_SendByte(RxData); //串口将收到的数据回传回去，用于测试OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2); //显示串口接收的数据}OLED_ShowString(2, 1, "Running"); //OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行Delay_ms(100);OLED_ShowString(2, 1, " ");Delay_ms(100);__WFI(); //执行WFI指令，CPU睡眠，并等待中断唤醒}
}项目二：停止模式+对射式红外传感器计次
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化CountSensor_Init(); //计数传感器初始化/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //开启PWR的时钟//停止模式和待机模式一定要记得开启/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Count:");while (1){OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5); //OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值OLED_ShowString(2, 1, "Running"); //OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行Delay_ms(100);OLED_ShowString(2, 1, " ");Delay_ms(100);PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI); //STM32进入停止模式，并等待中断唤醒SystemInit(); //唤醒后，要重新配置时钟}
}项目三：待机模式+实时时钟
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化MyRTC_Init(); //RTC初始化/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //开启PWR的时钟//停止模式和待机模式一定要记得开启/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "CNT :");OLED_ShowString(2, 1, "ALR :");OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");/*使能WKUP引脚*/PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能位于PA0的WKUP引脚，WKUP引脚上升沿唤醒待机模式/*设定闹钟*/uint32_t Alarm = RTC_GetCounter() + 10; //闹钟为唤醒后当前时间的后10sRTC_SetAlarm(Alarm); //写入闹钟值到RTC的ALR寄存器OLED_ShowNum(2, 6, Alarm, 10); //显示闹钟值while (1){OLED_ShowNum(1, 6, RTC_GetCounter(), 10); //显示32位的秒计数器OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR), 1); //显示闹钟标志位OLED_ShowString(4, 1, "Running"); //OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行Delay_ms(100);OLED_ShowString(4, 1, " ");Delay_ms(100);OLED_ShowString(4, 9, "STANDBY"); //OLED闪烁STANDBY，指示即将进入待机模式Delay_ms(1000);OLED_ShowString(4, 9, " ");Delay_ms(100);OLED_Clear(); //OLED清屏，模拟关闭外部所有的耗电设备，以达到极度省电PWR_EnterSTANDBYMode(); //STM32进入停止模式，并等待指定的唤醒事件（WKUP上升沿或RTC闹钟）/*待机模式唤醒后，程序会重头开始运行*/}
}