在理解了双缓存池和环形缓存池之后，我又细想了下这个流程：
串口发送数据过来，当前设备需要先将数据存入环形缓存池，然后同一时间，就需要对环形缓存池的数据进行解析处理了（要是延时想让缓存池积累点再处理，可能会导致缓存池溢出）
处理的时候也是一个字节一个字节处理的，首先就是查询缓存池的两个指针，判断池子里是否有数据，然后就是取出一个数据，判断是否是帧头，这个地方又有说法了：帧头可以是一个字节，也可以是两个字节，
两个字节是为了确保识别到真·帧头，可以取一些不容易重复出现的帧头，比如0XAA 0XAA之类的。一个帧头的话也有在用，比如简单设备、传感器、调试协议之类的，不过如果是成熟的产品，还是2个字节帧头比较好。
（我还没有当过嵌入式工程师，只是在理论阶段，应该2个字节帧头够用了吧）对了，把帧头数据存入缓存池1。
获取完帧头之后就是获取字节长度，其实这里也可以再做一层校验，比如你确定数据长度是16个字节之内的，直接就判断这个数据长度是否超出了16个字节，如果超出了，那这一帧肯定又损坏了，又可以做安全性处理。
将字节长度存入缓存池1，然后就是根据字节长度，将后续的数个字节按序直接存入缓存池1，不需要做判断之类的，然后再存入CRC校验位1和2。
然后将缓存池1的完整的一帧数据，进行CRC校验（CRC校验位到底哪个在前哪个在后，根据实际代码看吧，说默认是小端模式先低后高），通过之后就可以存入缓存池2，进行数据解析处理对应的逻辑了。
