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MATLAB中的‘分布式优化产消者非合作博弈能量共享‘程序及其在光伏电能交易中的应用

MATLAB代码:基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享 关键词:分布式优化 产消者 非合作博弈 能量共享 仿真平台: matlab 主要内容:为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易,提出了一种基于光伏电能供需比(SDR)的内部价格模型。 在考虑经济性和舒适度的基础上,提出了用户参与需求响应(DR)的效用成本模型。 由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础,用户之间针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈,在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上,提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。 最后,通过实际算例验证了所提模型在减少用电成本、提高光功率互用水平上的有效性。 代码为复现,效果非常好,是深入研究学习的必备程序,强烈推荐!

一、代码核心定位

本MATLAB代码是《市场模式下光伏用户群的电能共享与需求响应模型》的完整复现实现,聚焦光伏用户群内多产消者的非合作博弈能量共享问题。代码以“分布式优化”为求解框架,以“供需比(SDR)动态定价”为核心机制,通过构建用户效用成本模型,将各用户的需求响应行为转化为非合作博弈,最终求解纳什均衡策略,实现“降低用电成本、提高光伏功率互用水平”的核心目标。代码覆盖数据初始化、电价计算、用户行为优化、博弈均衡求解、结果分析全流程,逻辑闭环且仿真效果验证充分,是光伏能源共享领域的专业化研究工具。

二、代码文件结构与核心模块映射

模块类型核心文件核心功能
主控制模块main.m全局参数初始化、迭代流程控制、模块调度、收敛判定
电价计算模块getPrice.m、getPrice2.m基于SDR的内部购售电电价动态计算
用户优化模块update_x.m、funx.m、mycon.m用户效用成本最小化求解、用电行为优化
成本与收益计算模块CalOrgfee.m、MGOprofit.m、result.m原始成本计算、服务商收益计算、迭代过程成本统计
需求响应评估模块DRpenetrationlevel.m需求响应渗透率、光伏消纳量量化评估
辅助工具模块generateK.m、update_p.m、normalization.m成本系数生成、步长自适应调整、数据归一化
可视化模块plotCixi.m、plotPrXi.m、pricingRule.m成本-用电量关系、电价-用电量关系、SDR-电价关系绘图

三、核心模块代码逐行解读

(一)主控制模块:main.m——全局调度中心

1. 数据加载与初始化
clear ; clc; load RU2; % 加载5类用户(办公楼、商业1/2、公寓1/2)24小时原始负荷数据(24×5矩阵) RU2 = RU2(:,[1 3 4 2 5]); % 调整用户顺序,适配光伏数据维度 % 定义5类用户的光伏功率时间序列(24×1向量),单位:kW s1 = [0;0;0;0;0;0;0.04;1.276;3.66;4.72;5.52;5.6;5.4;5.28;5.16;4.48;3.48;1.24;0.04;0;0;0;0;0]; s2 = [0;0;0;0;0;0;0;0;0.17;0.69;1.38;3.11;4.67;5.01;5.01;4.84;5.36;4.67;2.07;0.69;0.17;0;0;0]; s3 = [0;0;0;0;0;0;0;0;0.105;2.385;3.681;4.716;5.91;5.7;5.55;5.07;4.05;1.92;0.21;0;0;0;0;0]; s4 = [0;0;0;0;0;0;0;0;1.01;2.53;3.7;4.55;5.06;5.08;4.65;3.79;2.6;0.55;0.05;0;0;0;0;0]; s5 = [0;0;0;0;0;0;0.018;0.97;2.255;3.465;4.552;5.29;5.57;5.45;5.225;4.33;3.06;1.75;0.378;0;0;0;0;0]; % 计算总光伏功率(24×5矩阵),每个用户的光伏容量不同(40、20、40、30、60kW) solar = [40*s1,20*s2,40*s3,30*s4,60*s5]; solar = solar(:,[1 3 4 2 5]); % 光伏数据与负荷数据用户顺序一致 Load = RU2 - solar; % 初始净负荷(负荷-光伏),用于初始电价计算
  • 核心作用:加载基础数据(用户负荷、光伏功率),通过调整数据顺序和计算净负荷,为后续迭代提供初始输入;光伏容量差异化设置(40-60kW)贴合实际用户场景。
2. 迭代参数与记录数组初始化
t_start = tic; % 记录程序开始时间 MAX_ITER = 200; % 最大迭代次数 ABSTOL = 2e-3; % 电价绝对收敛阈值 RELTOL = 1e-3; % 相对收敛阈值 N = 5; % 用户数量 x = zeros(24,N); % 存储各用户优化后用电量(24小时×5用户) u = zeros(24,N); % 辅助变量 rs = zeros(2,MAX_ITER); % 记录购售电电价误差 % 初始化记录数组,存储迭代过程中的电价、用电量数据 pSrecord = zeros(24,MAX_ITER); % 售电电价记录 pBrecord = zeros(24,MAX_ITER); % 购电电价记录 x1record = zeros(24,MAX_ITER); % 用户1用电量记录(依次类推x2-x5record) % 初始状态:用电量=原始负荷,电价=初始值(售电0.4元/kWh,购电1.0元/kWh) x1record(:,1) = RU2(:,1); x2record(:,1) = RU2(:,2); x3record(:,1) = RU2(:,3); x4record(:,1) = RU2(:,4); x5record(:,1) = RU2(:,5); pSrecord(:,1) = 0.4*ones(24,1); pBrecord(:,1) = ones(24,1); p = getPrice(Load); % 计算初始电价
  • 核心作用:设置迭代终止条件(最大次数、收敛阈值),创建记录数组用于追溯迭代过程,初始化状态贴合“用户未参与需求响应”的初始场景。
3. 核心迭代流程
for i=2:MAX_ITER pSrecord(:,i) = p(:,1); pBrecord(:,i) = p(:,2); % 记录当前电价 [x,exitflag] = update_x(x,RU2,solar,p); % 基于当前电价优化用户用电量 Loadold = Load; Load = x; % 更新净负荷(新用电量-光伏) pold1 = p(:,1); pold2 = p(:,2); % 记录旧电价 p = getPrice(Load-solar); % 基于新净负荷计算新电价 % 记录新用电量 x1record(:,i) = x(:,1); x2record(:,i) = x(:,2); x3record(:,i) = x(:,3); x4record(:,i) = x(:,4); x5record(:,i) = x(:,5); % 计算电价误差(欧氏距离) s_1 = norm(p(:,1)-pold1); s_2 = norm(p(:,2)-pold2); rs(1,i-1) = s_1; rs(2,i-1) = s_2; % 收敛判定:购售电电价误差均小于绝对阈值 if s_1<ABSTOL && s_2<ABSTOL break; end end toc(t_start); % 输出程序运行时间
  • 迭代逻辑:电价计算→用电量优化→电价更新→误差判定,形成闭环;每次迭代中,用户根据当前电价调整用电行为,新的用电行为改变供需关系,进而更新电价,直至电价收敛(纳什均衡)。
  • 关键特性:通过记录数组保存每轮迭代的电价和用电量,便于后续分析收敛过程和优化效果。

(二)电价计算模块:getPrice.m——动态定价核心

function p = getPrice(z) [m,n] = size(z); % m=24(小时),n=5(用户) p = zeros(m,2); % p(:,1)售电电价,p(:,2)购电电价 numda1 = 1; % 市电购电电价(元/kWh) numda2 = 0.4; % 光伏上网电价(元/kWh) for i=1:m % 遍历24小时 pos = 0; neg = 0; for j=1:n % 遍历5个用户 if z(i,j)>0 % 净负荷为正→用户购电 pos = pos + z(i,j); end if z(i,j)<0 % 净负荷为负→用户售电 neg = neg + z(i,j); end end % 计算售电电价 if pos == 0 % 无用户购电 p(i,1) = numda2; else SDR = abs(neg/pos); % 供需比=总售电量/总购电量 if SDR>1 % 光伏过剩 p(i,1) = numda2; else % 光伏供需平衡 p(i,1) = (numda1*numda2)/((numda1-numda2)*SDR+numda2); end end % 计算购电电价 if pos == 0 % 无用户购电 p(i,2) = numda2; else SDR = abs(neg/pos); if SDR>=1 % 光伏过剩 p(i,2) = numda2 ; else % 光伏供需平衡 p(i,2) = (p(i,1))*SDR + numda1*(1-SDR); end end end
  • 核心逻辑:基于“供需比(SDR)”实现电价动态调整,体现市场规律:
  • SDR>1(光伏多、需求少):电价低,鼓励用户购电消纳光伏;
  • 0≤SDR≤1(光伏少、需求多):电价随SDR增大而降低,平衡供需双方利益;
  • 售电电价始终≤购电电价,确保交易可行性。

(三)用户用电优化模块:update_x.m + funx.m + mycon.m

1. update_x.m:用户用电量优化入口
function [re,exitflagr] = update_x(x,Load,s,p) [m,n] = size(x); % m=24,n=5 re = zeros(m,n); for i=1:n % 遍历每个用户 Solar = s(:,i); % 该用户的光伏功率(24×1) L = Load(:,i); % 该用户的原始负荷(24×1) Aeq = ones(1,m); % 等式约束矩阵:总用电量不变 beq = Aeq*L; % 总用电量=原始总负荷 X0 = L; % 初始优化值=原始负荷 lb = min(L)*ones(m,1); % 用电量下限=原始负荷最小值 ub = max(L)*ones(m,1); % 用电量上限=原始负荷最大值 % 调用fmincon求解效用成本最小化问题 [xmin,~,exitflag] = fmincon(@(x)funx(x,L,Solar,p),X0,[],[],Aeq,beq,lb,ub,@(x)mycon(x,L)); re(:,i) = xmin; % 保存优化后的用电量 exitflagr(:,i) = exitflag; % 保存优化状态(是否收敛) end
  • 核心作用:为每个用户独立求解优化问题,约束条件确保“总用电量不变、不超出负荷上下限”,符合用户用电实际场景;通过fmincon实现带约束的非线性规划求解。
2. funx.m:效用成本目标函数
function f = funx(x,L,Solar,p) m = size(x,1); % m=24 pthis = zeros(m,1); % 存储每个时段的实际电价(购电/售电) for i=1:m if x(i)-Solar(i)>0 % 用电量>光伏功率→购电,用购电电价 pthis(i) = p(i,2); else % 用电量<光伏功率→售电,用售电电价 pthis(i) = p(i,1); end end % 效用成本=舒适度损失+电费成本 f =0.01*((x-L))'*((x-L)) + pthis'*(x-Solar) ;
  • 成本构成:
  • 舒适度损失:0.01((x-L))'((x-L)),二次函数形式,调整幅度越大,损失越大(α=0.01为舒适度系数);
  • 电费成本:pthis'*(x-Solar),购电时为正(支出),售电时为负(收益);
  • 目标:最小化总效用成本,实现“经济性+舒适度”平衡。
3. mycon.m:舒适度约束函数
function [c,ceq] = mycon(x,L) c = max(abs(x-L)./(L))-0.1; % 最大调整比例≤10% ceq = []; % 无等式约束
  • 核心作用:限制用户用电量的调整幅度,避免为追求经济性过度改变用电习惯,导致舒适度严重下降。

(四)结果分析模块:result.m——成本统计与评估

function [valTot,valcost,valfee,valsof] = result(x1record,x2record,x3record,x4record,x5record,RU2,solar,pSrecord,pBrecord,i) valTot = zeros(1,i); % 总效用成本 valTotfee = zeros(1,i); % 总电费 valTotsof= zeros(1,i); % 总舒适度损失 valsof = zeros(5,i); % 各用户舒适度损失 valfee = zeros(5,i); % 各用户电费 valcost = zeros(5,i); % 各用户效用成本 a = 0.01; % 舒适度系数 for j=1:i % 遍历迭代次数 % 计算各用户舒适度损失 valsof(1,j) = a*(x1record(:,j)-RU2(:,1))'* (x1record(:,j)-RU2(:,1)); valsof(2,j) = a*(x2record(:,j)-RU2(:,2))'* (x2record(:,j)-RU2(:,2)); valsof(3,j) = a*(x3record(:,j)-RU2(:,3))'* (x3record(:,j)-RU2(:,3)); valsof(4,j) = a*(x4record(:,j)-RU2(:,4))'* (x4record(:,j)-RU2(:,4)); valsof(5,j) = a*(x5record(:,j)-RU2(:,5))'* (x5record(:,j)-RU2(:,5)); % 计算各用户电费 piter = [pSrecord(:,j),pBrecord(:,j)]; pthis = zeros(24,1); % 用户1电费 for k=1:24 if x1record(k,j)-solar(k,1)>0 % 购电 pthis(k) = piter(k,2); else % 售电 pthis(k) = piter(k,1); end end valfee(1,j) = pthis'*(x1record(:,j)-solar(k,1)); % 重复上述逻辑计算用户2-5电费(代码省略) % 计算总成本与各用户效用成本 valTotfee(1,j) = sum(valfee(:,j)); valTotsof(j) = sum(valsof(:,j)); valcost(:,j) = valfee(:,j) + valsof(:,j); valTot(j) = valTotfee(j) + valTotsof(j); end
  • 核心作用:统计每轮迭代中各用户的电费、舒适度损失、效用成本,以及总成本,为收敛性分析和优化效果评估提供数据支持。

四、关键算法与理论支撑

(一)非合作博弈与纳什均衡

  • 博弈主体:5个光伏用户,均为理性经济主体,以自身效用成本最小化为目标;
  • 策略空间:各用户在约束条件内的24小时用电量组合;
  • 均衡证明:通过附录B定理B2验证,效用成本函数为严格凹函数,收益函数为严格拟凸函数,博弈存在唯一纳什均衡解;
  • 均衡实现:迭代过程中,用户不断调整用电策略,直至电价和用电量不再变化,此时任何用户单独改变策略都会导致自身成本上升,即达到纳什均衡。

(二)分布式优化算法

  • 分布式特性:各用户独立求解自身优化问题,仅需获取服务商发布的电价信息,无需共享负荷、光伏等隐私数据;
  • 集中协调:服务商仅负责计算和发布电价,不干预用户决策,通过电价信号引导用户行为趋于全局最优;
  • 收敛保障:通过设置电价收敛阈值(ABSTOL=2e-3),确保迭代过程稳定终止,避免无限循环。

五、仿真结果与代码验证

(一)收敛性验证

  • 电价收敛:迭代30-40次后,购售电电价误差降至2e-3以下,趋于稳定(如图A5所示);
  • 成本收敛:用户效用成本随迭代次数增加逐渐收敛,最终稳定在11119.5元左右(如图A6所示)。

(二)优化效果验证

用户类型原始成本(元)优化后成本(元)成本降低幅度
办公楼1844.21709.87.29%
商业用户12262.42193.83.03%
商业用户24077.73880.54.84%
公寓11438.11359.35.48%
公寓22075.91976.14.81%
总计11698.311119.54.95%
  • 光功率互用:调整后净功率曲线更平缓,光伏过剩时段的倒送功率减少,消纳率显著提高(如图6所示)。

(三)参数敏感性分析

  • 舒适度系数α:α从0.01增至0.03时,用户可调整负荷减少,除商业用户2外(电价降低获益),其他用户成本上升,总成本从11119.5元增至11193.7元;
  • 负荷转移比例θ:θ从5%增至10%时,用户负荷转移量增大,光伏丰富时段SDR降低,电价略有上升,但光功率消纳率提升。

六、代码使用与扩展建议

(一)使用步骤

  1. 准备基础数据:确保RU2.mat文件包含24×5的用户负荷数据,或修改s1-s5数组调整光伏功率;
  2. 配置运行环境:推荐MATLAB R2017b及以上版本,无需额外安装工具箱;
  3. 运行主程序:直接运行main.m,程序自动完成迭代计算,输出运行时间;
  4. 查看结果:通过记录数组(pSrecord、x1record、valcost等)绘制收敛曲线、成本对比图,或调用plot系列函数生成可视化结果。

(二)扩展方向

  1. 增加储能模块:在用户模型中引入储能设备,修改update_x.m的约束条件和funx.m的成本函数,考虑充放电成本;
  2. 考虑预测误差:加入光伏功率预测误差模型,在getPrice.m中引入误差惩罚项,提高模型鲁棒性;
  3. 扩展用户类型:修改N值和对应的负荷、光伏数据,适配更多用户规模;
  4. 优化算法:替换fmincon为粒子群优化(PSO)、差分进化(DE)等智能算法,对比不同算法的求解效率和优化效果。

七、总结

本代码基于非合作博弈理论和分布式优化算法,完整实现了光伏用户群的电能共享与需求响应模型。通过动态电价机制引导用户自主优化用电行为,最终达到纳什均衡,在降低用户用电成本的同时提高了光伏功率互用水平。代码结构清晰、模块划分合理,每一个函数都有明确的功能定位,且通过实际算例验证了有效性,可直接用于学术研究或工程应用,也为后续扩展提供了灵活的架构支持。

MATLAB代码:基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享 关键词:分布式优化 产消者 非合作博弈 能量共享 仿真平台: matlab 主要内容:为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易,提出了一种基于光伏电能供需比(SDR)的内部价格模型。 在考虑经济性和舒适度的基础上,提出了用户参与需求响应(DR)的效用成本模型。 由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础,用户之间针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈,在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上,提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。 最后,通过实际算例验证了所提模型在减少用电成本、提高光功率互用水平上的有效性。 代码为复现,效果非常好,是深入研究学习的必备程序,强烈推荐!

http://www.jsqmd.com/news/594448/

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