Maltab Simulink常用模块位置

matlab常用的模块是simulink和simscape两大模块。

1、simulink模块

对比如下，continuous和discrete都有pid，但是在仿真上存在时间连续（运放）和不连续（mcu）的区别。

1.commonly used blocks

包含 mux、gain、delay等

2.continuous

pid功能，理想模型，不符合mcu仿真要求

3.discrete

主要用Zero-order hold和pid功能，常用于dsp、mcu等仿真

2、simscape模块

该模块下用于电机仿真的功能组要是用 specialized power systems。这是搭建FOC算法常调用的库。

1.电机模型

2.matlab function模型

需要手写clack或者pack变换公式

3.功率管模型

包含二极管、晶闸管、mos管

4.电源电压模型

使用DC电压

5.powergui模型

设置仿真采样时间

6.PMSM伺服电机模型

我还没使用到

7.电阻、电容、电感模型

在passives模块下调用RLC模型

8.变压器模型

仿真开关电源反激式变压器时，用线性变压器就选它。

9.在simscape模块下sources对比

我们可以看到有至少3处用到sources（有源模型）。我常用的是specialized下的，其他功能模型最要也都是在用一个模型下调用，以免仿真设计采样时间导致error。

10.1.spicesource模块

这个我不用