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WPF MES 产线执行系统：AGV与立库协同控制的核心实现

news 2026/6/5 23:49:36

ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发。 A，WPF MES 上位机产线执行系统。 1，完整纯源代码； 2， AGV自动调度； 3， SQLSERVER数据库。带附加文件。 4， WPF各种技术应用。 5，数据库技术应用。 6， DTU数据传输。 7， TCP IP SOCKET技术应用。 8， EXCEL数据查询与导出。 9，各种库位的管理。 10，重要是多线程技术应用。 B，WPF工业组态。 1, 智能化工业组态。 2, WPF下的OPC开发。 3, 多链接plc下的工业开发。 4, 数据库的应用。 5, 各种典型WPF页面开发。

系统概述

WPF MES 产线执行系统是一个基于WPF技术开发的制造执行系统，专门用于管理自动化产线中的AGV（自动导引车）与立库（自动化立体仓库）的协同作业。该系统通过TCP/IP通信协议与各类设备进行实时数据交互，实现了订单管理、物料调度、状态监控等核心功能。

核心架构设计

1. 多客户端通信架构

系统采用多客户端架构，分别与不同设备建立独立连接：

DTU服务器：监听加工区、检测区、装配区PLC设备的连接
AGV客户端：与AGV控制系统通信，发送任务指令和接收状态反馈
立库客户端：与自动化立体仓库系统通信，控制出入库操作

2. 数据库驱动的任务调度

系统通过SQL Server数据库管理各类指令和状态信息，实现任务的有序执行：

AGV指令表（AGVCmdTable）：存储AGV运输任务
立库指令表（WHCmdTable）：存储立库出入库指令
订单表（OrderTable）：管理生产订单信息
货位表（CargoInfo）：实时跟踪立库货位状态

核心功能模块

1. AGV控制系统

AGV控制系统负责处理AGV的任务分配和状态监控：

消息处理机制

系统根据AGV操作模式（手动、自动、人工上下料）采用不同的处理策略：

public void SelectMode(int AGVOperState) { if (AGVOperState == 3) //手动操作 { HandOperate(); } if (AGVOperState == 2) //人工上下料 { ManualOperate(); } if (AGVOperState == 1) //自动操作 { AutoOperate(); } }

自动任务执行

在自动模式下，系统处理AGV的任务确认和执行完成消息：

任务确认（消息头10003）：更新数据库通信状态
任务完成（消息头10005）：根据任务步骤更新系统状态，触发后续操作

2. 立库管理系统

立库管理系统实现智能的出入库调度：

出入库决策逻辑

系统根据订单需求和库位状态智能生成出入库指令：

public void InsertWHCmd(SqlConnection con, string Style, string WHAction, int TrayStyle) { // 根据托盘类型和操作类型确定目标货位 int position = JudgePosition(con, TrayStyle, WHAction); if (position != 0) // 如果有合适货位 { // 插入立库指令记录 string sql_insert = "INSERT INTO WHCmdTable VALUES(...)"; // 执行数据库操作 } }

货位分配算法

系统采用智能货位选择策略，确保出入库操作的高效性：

出库操作：选择指定托盘类型的可用货位
入库操作：选择空货位进行存储
状态管理：实时跟踪货位的选中状态，防止冲突

3. 订单执行引擎

订单执行引擎协调AGV和立库的协同工作：

订单状态管理

系统维护完整的订单生命周期管理：

订单创建：支持加工订单、检测订单、装配订单等多种类型
进度跟踪：实时监控订单完成数量、出库数量等关键指标
状态更新：自动更新订单状态（未完成、完成、终止执行）

智能调度算法

系统实现基于状态检测的智能调度：

private void CheckAndInformWH(object endpoint) { // 检查各工作区状态 if (StateMachine.P_Process_Area1 == 0 && MainWindow.WHMatchingProcess1 == false && StateMachine.P_System_State == 2 && MainWindow.P_Order_Enable == true) { // 判断是否可以出库并生成相应指令 bool P_Outlib_Can = db.JudgeOutlib(con, "加工订单") && db.JudgePreOutlibNum(con, "加工订单"); if (P_Outlib_Can == true) { // 生成出库指令 db.InsertWHCmd(con, "加工订单", "侧边出库", ConfigClass.Tray_A1); db.InsertWHCmd(con, "加工订单", "出库", ConfigClass.Tray_A0); } } // 类似逻辑应用于其他工作区... }