Betaflight源码缩写大全
🧭 核心基础与架构
- FC：Flight Controller，飞行控制器
- BF：Betaflight，飞控固件名称
- PG：Parameter Groups，参数组
- MSP：Multiwii Serial Protocol，串口通信协议
- SITL：Software In The Loop，软件在环仿真
- OSD：On-Screen Display，屏幕显示
- IO：Input/Output，输入输出接口
- IRQ：Interrupt Request，中断请求
- ISR：Interrupt Service Routine，中断服务程序
- CRC：Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验
- EEPROM：电可擦除可编程只读存储器
- FLASH：闪存，用于存储配置/固件
🛰️ 传感器与姿态
- IMU：Inertial Measurement Unit，惯性测量单元
- ACC：Accelerometer，加速度计
- GYRO：Gyroscope，陀螺仪
- MAG：Magnetometer，磁力计/罗盘
- BARO：Barometer，气压计（测高）
- AHRS：Attitude and Heading Reference System，姿态航向参考系统
- DCM：Direction Cosine Matrix，方向余弦矩阵（姿态解算）
- Mahony/Madgwick：姿态解算算法名
🚁 飞行控制与任务
- PID：Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分控制
- FPV：First Person View，第一人称视角
- ARM：解锁（电机使能）
- ANGLE：角度模式（自稳）
- HORIZON：地平线模式
- ACRO：Acrobatic，特技/手动模式
- AIR：Air Mode，空气模式（低油门姿态保持）
- ALTHOLD：Altitude Hold，定高模式
- POSHOLD：Position Hold，定位模式
- RTL：Return To Launch，返航模式
- MIXER：混控器（旋翼/固定翼混控）
- ESC：Electronic Speed Controller，电调
- MOTOR：电机
- SERVO：舵机（固定翼/云台）
- VTX：Video Transmitter，图传发射机
- TASK：任务（如陀螺仪任务、PID任务）
📡 通信与接收机
- RX：Receiver，接收机
- TX：Transmitter，遥控器/发射端
- SBUS：Serial Bus，Futaba/FrSky串口协议
- PPM：Pulse Position Modulation，脉冲位置调制
- DSM/DSMX：Spektrum 协议
- CRSF：Crossfire，黑羊协议
- IBUS：FlySky 协议
- ELRS：ExpressLRS，开源高频协议
- UART/USART：通用异步收发传输器
- SPI：Serial Peripheral Interface，串行外设接口
- I2C：集成电路间通信
- SOFTSERIAL：软件串口
- DMA：Direct Memory Access，直接内存访问
- MSP：Multiwii Serial Protocol，串口通信协议
- MAVLINK：无人机通信协议
🧰 驱动与硬件
- MCU：Microcontroller Unit，微控制器
- STM32F4/F7/H7：意法半导体芯片系列
- GPIO：General Purpose Input/Output，通用输入输出
- TIM：Timer，定时器
- PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制
- ADC：Analog-to-Digital Converter，模数转换
- SDCARD：存储卡（黑匣子日志）
- SDIO/MMC：SD卡接口驱动
- MAX7456：OSD 芯片型号
- CC2500：射频芯片型号
📝 编程与工具
- CLI：Command Line Interface，命令行界面
- CONFIG：配置（系统配置）
- BUILD：编译构建
- TARGET：目标板（不同飞控板配置）
- COMMON：通用代码/宏
- SENSOR：传感器驱动集合
- TELEMETRY：遥测系统
- BLACKBOX：飞行日志记录
- DEBUG：调试模式/代码
- ASSERT：断言（调试用）
- INLINE：内联函数关键字
- STATIC：静态变量/函数关键字
- CONST：常量关键字
📚 通用缩写
- Hz：Hertz，频率单位
- us/ms/s：微秒/毫秒/秒（时间单位）
- deg：度（角度）
- rad：弧度
- g：重力加速度
- V：电压
- A：电流
- mA：毫安
- Kp/Ki/Kd：PID 三个参数
- LPF：Low Pass Filter，低通滤波器
- HPF：High Pass Filter，高通滤波器
- NOTCH：陷波滤波器（消除共振）
💡 记忆小技巧
- 先记高频模块：FC、IMU、PID、RX/TX、CLI、OSD。
- 按领域分组记：传感器、通信、驱动、任务。
- 遇到陌生缩写查源码头文件（如 drivers/xxx.h ）或官方文档，最准确。
需要我按你常用的文件目录（如 drivers/ 、 fc/ 、 rx/ ）再细分一份更贴合源码阅读的清单吗？