如何在Jetson Orin nano上安装lerobot 和与之兼容的pytorch GPU

这个里面比较坑的一点是 lerobot 0.5不支持python10 很多命令在这个上用不了  然后你想把它装到python12上，但是pytorchGPU不支持 python12  所以只能用python10  可以换一个lerobot版本

conda create -n lerobot_py310 python=3.10 -y

# 激活环境

conda activate lerobot_py310

git tag 

git checkout v0.4.4

安装GPU：

pip