008.S3C2440中断分析|千篇笔记实现嵌入式全栈/裸机篇
1. 流程
S3C2440中断流程如下，
发生中断时，[SUB]SRCPND源挂起寄存器对应的bit位会置位，
然后[SUB]MASK屏蔽寄存器对应的bit位会卡一下，决定中断流要不要继续，
也就是说不管中断有没有被屏蔽，源挂起寄存器对应的bit位都会先置位，
最后经过优先级相关寄存器进行优先级排序，输入进ARM920T内核，并通过INTPND挂起寄存器对应的bit位体现
⚠️和[SUB]SRCPND源挂起寄存器不同，INTPND挂起寄存器每个时刻只能有1bit位置位，就说处理完当前的，才能再次触发置位其他的中断bit位
2. 关键寄存器
| 寄存器 | 说明 |
|---|---|
SUBSRCPND/SRCPND | |
| [sub]源挂起寄存器 | 哪个中断触发了，对应的bit位就会置位，可以有多个bit位同时置位 |
SUBMASK/MASK | |
| [sub]屏蔽寄存器 | 中断对应的bit位置位后，此中断就会被屏蔽 |
INTPND | |
| 挂起寄存器 | 最终的挂起展示，哪个中断最终给到ARM920T内核，对应的bit位就置位， |
| 但是同一时刻只能有一个bit置位 | |
INTOFFSET | |
| 偏移寄存器 | 用于辅助判断INTPND对应的哪个中断源，1 < < I N T O F F S E T = I N T P N D 1 << INTOFFSET = INTPND1<<INTOFFSET=INTPND |
优先级目前不重要，暂不研究也不会用到~
关于外部中断，有额外的寄存器配置，
|EXTINTn
| 外部中断控制寄存器 | 用于控制对应的中断触发方式的，比如边沿触发还是电平触发 |
|---|---|
EINTMASK | |
| 外部中断屏蔽寄存器 | 顾名思义 |
EINTPEND | |
| 外部中断挂起寄存器 | 对应的bit置位表示相关中断挂起触发 |
3. CPU内核层面
深入到CPU内核，其实还有一道最后的关卡，那就是CPSR寄存器的控制域字段的I标志位
此标志位置位后将disable中断在CPU的触发
参考
006.寄存器&工作模式杂谈|千篇笔记实现嵌入式全栈/裸机篇
这一章节，我们知道IRQ触发后，
CPU自动切换到
IRQ工作模式使用独立的
SP_irq栈空间切换工作模式时，CPU自动将
CPSR备份至SPSR_irq将（
PC值+8）自动赋给LR
ARM的流水线设计：取指 > 译码 > 执行
因此，发生IRQ异常时刻，其实PC值已经快进了两步（+4+4 = 8）
4. 程序怎么写
4.1 CPU层面
对于CPU层面，我们需要：
通过CPSR_c和I标志位控制全局中断开关
手动切换到IRQ模式去设置此模式下的栈指针SP_irq
IRQ触发时，要做一定的包装处理，比如：
计算实际的返回地址
压栈保护相关的寄存器
处理中断
处理完中断后，还要恢复现场和地址跳转
4.2 SOC层面
对于S3C2440， 我们需要：
通过相关的MASK寄存器设置需要的屏蔽中断源
在处理中断时，通过挂起寄存器或者偏移寄存器确定中断源
如果有次级中断，通过相关模块的挂起寄存器判断具体的次级中断源
比如对于外部中断，要在EINTPEND中进一步确定具体的外部中断源如果有次级中断，还要通过相关模块的配置寄存器进行额外的配置
比如对于外部中断，还有配置相关的触发方式、屏蔽等中断处理时，需要手动清除相关的挂起寄存器，挂起寄存器特性是
写1清除
下一章节是具体的代码实践~