韦东山IMX6ULL Pro开发板开箱：从零配置Ubuntu 18.04到点亮第一个LED灯（保姆级避坑指南）

韦东山IMX6ULL Pro开发板开箱实战：从零点亮LED的完整指南

刚拿到韦东山IMX6ULL Pro开发板时，面对成堆的线缆和陌生的Linux终端，多数新手都会感到无从下手。本文将以"点亮第一个LED灯"为明确目标，用真实的操作记录带你走过完整的开发流程——从拆箱接线到驱动编译，每个步骤都包含我亲自踩过的坑和解决方案。不同于碎片化的知识罗列，这是一条经过验证的可复现路径，特别适合零基础但渴望快速看到成果的嵌入式开发者。

1. 开箱与环境准备

拆开IMX6ULL Pro开发板包装后，你会看到以下核心组件：

• 开发板主体（带散热片）
• 12V/2A电源适配器
• USB转串口调试模块
• 网线与USB数据线
• 包含资料的TF卡

必须完成的物理连接：

1. 将USB转串口模块的TX、RX、GND分别连接开发板的UART1接口（注意交叉连接）
2. 插入网线连接开发板与路由器
3. 最后接通电源（开关位于板子边缘）

常见坑点：串口模块需要安装CH340驱动，Windows设备管理器出现黄色感叹号时，需手动安装驱动

验证连接成功的标志是：使用MobaXterm等终端工具，设置正确的COM端口（波特率115200），上电后能看到如下启动日志：

U-Boot 2016.03 CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz DRAM: 512 MiB MMC: FSL_SDHC: 0

2. Ubuntu开发环境搭建

推荐使用韦东山提供的Ubuntu 18.04镜像（已预装基础工具），按以下顺序配置：

2.1 关键软件安装

# 更新软件源 sudo apt-get update # 安装编译依赖 sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev bison flex # 网络工具 sudo apt-get install tftp-hpa nfs-kernel-server

2.2 网络配置双通道

开发需要两种网络连接方式：

• NAT模式：用于Ubuntu上网下载软件
• 桥接模式：与开发板直连

配置示例（/etc/network/interfaces）：

# NAT接口 auto ens33 iface ens33 inet dhcp # 桥接接口 auto ens38 iface ens38 inet static address 192.168.5.11 netmask 255.255.255.0

2.3 交叉编译工具链

解压提供的arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.xz后，在~/.bashrc末尾添加：

export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/opt/toolchain/bin

执行source ~/.bashrc后测试：

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc --version

应显示gcc version 7.5.0等版本信息。

3. 开发板与主机联调

3.1 NFS共享目录设置

1. 在Ubuntu创建共享目录：

   mkdir /home/book/nfs_rootfs chmod 777 /home/book/nfs_rootfs

2. 修改/etc/exports添加：

   /home/book/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

3. 重启服务：

   sudo service nfs-kernel-server restart

3.2 开发板挂载NFS

在开发板串口终端执行：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

成功挂载后，在/mnt下创建文件会实时同步到Ubuntu主机。

排错技巧：如果挂载失败，检查双方防火墙是否关闭（sudo ufw disable）

4. LED驱动实战全流程

4.1 获取内核源码

从提供的资料中找到linux-4.9.88.tar.xz解压：

tar xvf linux-4.9.88.tar.xz cd linux-4.9.88

4.2 编译内核与设备树

make 100ask_imx6ull_defconfig make zImage -j4 make dtbs

生成的产物：

• arch/arm/boot/zImage（内核镜像）
• arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb（设备树）

复制到NFS共享目录：

cp zImage dtbs /home/book/nfs_rootfs

4.3 LED驱动编译

进入驱动示例目录（02_led_drv_for_boards/100ask_imx6ull_src_bin）执行：

make

生成的100ask_led.ko即为驱动模块，ledtest是测试程序。

4.4 开发板加载驱动

在开发板串口终端：

insmod /mnt/100ask_led.ko ./mnt/ledtest /dev/100ask_led0 on

此时开发板上的黄色用户LED应被点亮，执行off参数则熄灭。

深度优化：修改设备树文件arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts，可以重新定义LED对应的GPIO引脚：

leds { compatible = "gpio-leds"; led0 { label = "led0"; gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 修改GPIO编号 */ linux,default-trigger = "heartbeat"; }; };

5. 进阶调试技巧

当驱动加载失败时，可通过以下命令排查：

dmesg | tail -20 # 查看内核日志 cat /proc/devices # 查看已注册设备号 ls /sys/class/leds # 检查LED设备节点

对于更复杂的驱动开发，建议在Ubuntu安装kgdb进行内核调试：

sudo apt-get install kgdb make menuconfig # 开启KGDB选项

记得在每次内核修改后重新编译并更新NFS目录中的文件。当你在黑暗中看到那个黄色LED终于亮起时，这种成就感正是嵌入式开发的魅力所在——这不仅是点亮了一个灯，更是点亮了你进入Linux驱动开发的大门。