当前位置：首页 > news >正文

C#上位机与欧姆龙Fins TCP通信以太网通讯实例源码：实现PLC数据读写

news 2026/6/14 5:32:00

C#上位机与omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例源码通过和PLC用网络连接，可以读取写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM（批量也可以）、输入输出CIO、辅助继电器WR,H保持继电器等。 c#基于VS2015以上版本

概述

这是一个专为欧姆龙PLC设计的C#通信库，实现了基于FINS协议的以太网TCP通信功能。该库提供了完整的通信框架，支持多种内存区域的读写操作，能够方便地与欧姆龙PLC进行数据交换。

核心架构设计

1. 分层架构设计

库采用清晰的三层架构：

传输层 (Transport Layer)：负责底层的TCP socket通信

tcpTransport：TCP传输实现
udpTransport：UDP传输实现（备用）
ITransport：统一的传输层接口

命令层 (Command Layer)：处理FINS协议命令

tcpFINSCommand：FINS命令的封装和解析
IFINSCommand：命令层接口定义

应用层 (Application Layer)：提供用户友好的API

OmronPLC：主要的PLC操作类

2. 字节处理工具

BTool静态类提供了丰富的字节转换和位操作功能：

// 数据类型转换 UInt16toBytes() // UInt16转字节数组 BytesToUInt16() // 字节数组转UInt16 Int16toBytes() // Int16转字节数组 BytesToInt16() // 字节数组转Int16 // 位操作 IsBitSet() // 检查特定位是否设置 SetBit() // 设置特定位 UnsetBit() // 清除特定位 ToggleBit() // 切换特定位状态

3. 内存区域支持

库支持欧姆龙PLC的多种内存区域：

CIO区域：输入输出区
WR区域：工作区
HR区域：保持区
AR区域：辅助区
DM区域：数据存储器
TIM/CNT：定时器/计数器

核心功能实现

1. 连接管理

通信库通过FINS协议的节点地址数据发送(NADS)建立连接：

public bool NodeAddressDataSend() { // 发送NADS命令获取客户端和服务器节点地址 // 建立通信会话 }

2. FINS命令帧结构

库实现了完整的FINS帧封装：

帧头：包含FINS标识和长度信息
命令头：包含ICF、RSC、GTC等控制字段
地址信息：源/目标网络地址和节点号
命令体：具体的内存操作指令

3. 主要通信命令

内存区域读取 (Memory Area Read)

bool MemoryAreaRead(MemoryArea area, UInt16 address, Byte bit_position, UInt16 count)

内存区域写入 (Memory Area Write)

bool MemoryAreaWrite(MemoryArea area, UInt16 address, Byte bit_position, UInt16 count, ref Byte[] data)

控制器数据读取 (Connection Data Read)

bool ConnectionDataRead(Byte area)

高级功能特性

1. 数据块管理

DDM类支持将两个DM寄存器作为32位值管理：

支持无符号32位整数(UInt32)
支持有符号32位整数(Int32)
自动处理高低字节顺序

2. 位级精确操作

支持对CIO和WR区域的位级别操作：

读取单个位的状态
设置或清除特定位
支持位位置的精确指定

3. 批量操作支持

连续读取多个DM寄存器
批量清零DM区域
高效的数据传输机制

使用示例

基本连接和操作

// 创建PLC对象 var plc = new OmronPLC(TransportType.Tcp); // 设置连接参数 var tcpCommand = (tcpFINSCommand)plc.FinsCommand; tcpCommand.SetTCPParams(IPAddress.Parse("192.168.1.100"), 9600); // 建立连接 if (plc.Connect()) { // 读取DM寄存器 UInt16 value; if (plc.ReadDM(100, ref value)) { Console.WriteLine($"DM100的值: {value}"); } // 写入DM寄存器 plc.WriteDM(100, 1234); // 读取CIO位状态 Byte bitValue; plc.ReadCIOBit(10, 3, ref bitValue); }