319嵌入式
1.关于lcd的时序图，为什么读操作时，vaild data在E拉高后，而写操作vaild data 在E拉高前
写操作：数据必须在 E 上升沿之前稳定（因为 LCD 要”有效采样”）
读操作：数据在 E 拉高之后才有效（因为 LCD 需要“驱动总线输出”）
2.智能排队控制系统
(1).项目需求
a.红外传感器检测有人通过并计数；
b.计数值显示在LCD1602
c.允许通过时，LED1闪烁，蜂鸣器不响，继电器不闭合；
d.不允许通过时，LED2闪烁，蜂鸣器响，继电器闭合；
e.每次允许通过5个人，之后转为不允许通过，3秒后再转为允许通过
(2).bsp
a.红外传感（exit.c）
功能：检测通过人数；
实现方法：中断实现，因为需要不断检测；
b.lcd1602(lcd1602.c)e
功能：显示状态；
实现方法：
c.led1和led2(led.c)
功能：根据不同状态亮灯；
实现方法：
d.beep(beep.c)
功能：显示状态；
实现方法：
e.gate(gate.c)
功能：简单利用继电器模拟闸机；
实现方法：
f.task(task.c)
功能：状态机的实现
3.volatile告诉编译器：这个变量的值“随时可能被外部改变”，每次使用都必须从内存重新读取，不能用寄存器缓存或优化掉访问。