【Ubuntu】WSL2 搭建 ESP-IDF 环境

1. 引言

在 WSL2 下配置 ESP-IDF 环境与在 VMware 下差不多，就只有配置 USB 串口设备不同。

2. 搭建 ESP-IDF 基本环境

基本的环境搭建可参考此篇文章：

【Ubuntu】Ubuntu+VScode+ESP-IDF 的环境搭建

2. 配置 USB 串口设备

具体可以访问 ESP-IDF 官网：

在 Windows 系统中使用 WSL
具体在“在 WSL 中添加所需的 Linux 软件包”处配置 USB 串口设备

注意：绑定设备后，每次在重新连接设备的时候都需要的操作：

1. 在 powershell 中执行 usbipd list 以查看 USB 设备列表
2. 找到并记住 ESP32 的 USB 串口设备的 BUSID
3. 在 powershell 中执行 usbipd attach --wsl --busid <BUSID>，将设备挂载在 Ubuntu 中
4. 在 WSL 下执行 dmesg | tail 验证连接是否成功

2.1 将用户添加进 USB 串口设备组

WSL 下执行：sudo usermod -aG dialout 用户名，即可不需要每次连接上设备的时候都需要给设备文件权限。

3. 开机自动配置 ESP-IDF 环境

在用户目录下，在 .profile 文件中加入：

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