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Arduino-Pico：Raspberry Pi Pico Arduino核心完全指南 - 支持所有RP2040和RP2350开发板

news 2026/5/29 2:02:57

Arduino-Pico：Raspberry Pi Pico Arduino核心完全指南 - 支持所有RP2040和RP2350开发板

【免费下载链接】arduino-picoRaspberry Pi Pico Arduino core, for all RP2040 and RP2350 boards项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-pico

想要在Raspberry Pi Pico和Pico 2开发板上使用熟悉的Arduino开发环境吗？Arduino-Pico就是你的终极解决方案！这款功能强大的Arduino核心为RP2040和RP2350微控制器提供了完整的Arduino兼容性，让你能够轻松地将Arduino生态系统的丰富库和开发经验应用到Raspberry Pi Pico系列开发板上。无论你是Arduino新手还是经验丰富的嵌入式开发者，Arduino-Pico都能为你提供简单、快速、免费的开发体验。

🚀 什么是Arduino-Pico？

Arduino-Pico是一个社区驱动的开源项目，它将Arduino开发环境移植到Raspberry Pi Pico的RP2040和RP2350处理器上。这意味着你可以使用熟悉的Arduino IDE或PlatformIO来编写、编译和上传代码到Pico开发板，同时享受Arduino丰富的库生态系统。

这个核心使用自定义的GCC 14.3/Newlib 4.5工具链，支持ARM和RISC-V核心，无需任何系统级依赖。它完全开源，遵循LGPL许可证，由全球开发者社区维护和更新。

Arduino IDE中配置Arduino-Pico开发板的界面 - 添加额外板管理器URL

📋 支持的所有开发板列表

Arduino-Pico支持超过100种基于RP2040和RP2350的开发板，包括：

官方Raspberry Pi系列：Pico、Pico W、Pico 2、Pico 2W
Adafruit系列：Feather RP2040、KB2040、Macropad RP2040、Metro RP2040、Metro RP2350、QTPy RP2040等
SparkFun系列：Thing Plus RP2040、Thing Plus RP2350、MicroMod RP2040等
Seeed Studio系列：XIAO RP2040、XIAO RP2350、Indicator RP2040
Waveshare系列：RP2040 Zero、One、Plus、LCD系列等
通用开发板：Generic RP2040和Generic RP2350（可配置闪存和I/O引脚）

完整的支持列表可以在boards.txt文件中找到，其中包含了所有支持的开发板配置。

✨ 核心功能特性

全面的外设支持

USB功能：支持鼠标、键盘、闪存驱动器、通用HID、CDC串口、MIDI、WebUSB等
蓝牙支持：Pico W支持经典蓝牙和BLE，包含键盘、鼠标、游戏手柄和虚拟串口
WiFi和以太网：Pico W WiFi、基于ESP32的ESPHost、Atmel WINC1500、WizNet有线以太网芯片
音频功能：I2S音频输入/输出、PWM音频输出、蓝牙A2DP音频源和接收器

高级开发功能

多核处理：支持setup1()和loop1()函数，充分利用RP2040的双核架构
FreeRTOS SMP支持：完整的实时操作系统支持
文件系统：LittleFS和SD/SDFS文件系统支持
OTA升级：无线固件更新功能
SSL/TLS/HTTPS：安全的网络通信
调试支持：通过USB串口的printf输出、GPROF性能分析

PIO状态机应用

RP2040的PIO状态机器被用于生成无抖动的：

伺服电机控制
音调生成
I2S音频输入/输出
软件UART串口
软件SPI接口

🛠️ 安装配置指南

通过Arduino板管理器安装（推荐）

这是最简单的安装方法，适合大多数用户：

打开Arduino IDE，进入"文件"→"首选项"
在"附加开发板管理器网址"字段中添加：https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
点击"确定"保存设置
进入"工具"→"开发板"→"开发板管理器"
搜索"pico"并安装"Raspberry Pi Pico/RP2040"包

通过Git安装（开发者选项）

如果你需要最新的开发版本，可以通过Git手动安装：

mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040 cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040 git submodule update --init --recursive cd tools python3 ./get.py

PlatformIO集成

对于喜欢使用Visual Studio Code的开发者，PlatformIO提供了更专业的开发体验：

Visual Studio Code中使用PlatformIO开发Arduino-Pico项目

PlatformIO支持：

自动依赖管理
高级调试功能
多环境配置
库管理器
单元测试框架

🔧 快速上手教程

第一个Blink程序

上传你的第一个程序到Pico非常简单：

连接Pico开发板到电脑（按住BOOTSEL按钮插入USB）
在Arduino IDE中选择正确的开发板型号
选择对应的串口
上传经典的Blink示例代码

void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000); }

多核编程示例

利用RP2040的双核优势：

void setup() { // 核心0的初始化代码 Serial.begin(115200); } void loop() { // 核心0的主循环 Serial.println("Core 0 is running"); delay(1000); } void setup1() { // 核心1的初始化代码 pinMode(25, OUTPUT); } void loop1() { // 核心1的主循环 digitalWrite(25, !digitalRead(25)); delay(500); }