西门子SMART200 PLC与天平称自由口通讯程序实战

西门子SMART200 PLC和and天平称自由口通讯程序。 通俗易懂，注释多，自己编写的，实际项目应用的。

在自动化项目中，常常需要让PLC与各种外部设备进行通讯，以实现数据交互。这次咱们聊聊西门子SMART200 PLC和天平称之间通过自由口通讯的程序编写，这可是实际项目里用到的干货。

项目背景

咱的项目要求是将天平称实时测量的重量数据，准确地传输到西门子SMART200 PLC里，以便后续进行数据处理和控制。天平称这边提供了基于自由口通讯协议的接口，所以得琢磨怎么让PLC能跟它“对上话”。

硬件连接

首先要把硬件连接好。PLC的串口（一般是PORT0或者PORT1）和天平称的通讯接口相连。注意RS485和RS232的电平转换问题，如果PLC和天平称接口电平不一致，得加个转换器。比如常见的MAX485芯片就能实现TTL电平与RS485电平的转换。连接好后，硬件准备就差不多啦。

自由口通讯协议分析

天平称使用的自由口通讯协议，规定了数据帧格式。通常一帧数据可能包含起始位、地址位、功能码、数据位、校验位和结束位。以常见的Modbus RTU简化版为例（假设天平称采用类似格式），起始位可能是2个字节的固定值0xAA 0xBB，表示一帧数据开始；地址位1字节，标识天平称的设备地址；功能码1字节，比如0x03表示读取数据；数据位长度不定，这里是重量数据；校验位常用CRC16校验，2字节；结束位可能是0xCC 0xDD。搞清楚这个协议，编写程序就有方向了。

PLC程序编写

初始化部分

// 初始化自由口通讯 SMB30 = 0x09; // 选择波特率9600bps，8位数据位，无校验 // SMB30各位含义： // 第0、1位：通讯协议选择，00为PPI主站模式，01为PPI从站模式，10为自由口模式，这里选10自由口 // 第2、3、4位：波特率选择，000为38400bps，001为19200bps，010为9600bps，这里选010 // 第5位：奇偶校验选择，0为无校验，1为偶校验 // 第6、7位：数据位选择，00为7位数据，01为8位数据，这里选01 XMTEN = 1; // 允许发送 RCVEN = 1; // 允许接收

这段代码就是设置PLC串口工作在自由口模式，9600bps波特率，8位数据位，无校验。同时开启发送和接收功能。

发送数据程序段

// 构建发送数据帧 VB100 = 0xAA; // 起始位1 VB101 = 0xBB; // 起始位2 VB102 = 0x01; // 天平称地址 VB103 = 0x03; // 功能码，读取数据 // 假设读取重量数据，暂时没有具体数据位填充，这里省略数据位构建 // 计算CRC16校验码 LDW= AC0, 0 MOVW VW100, AC0 CALL CRC16 // 调用CRC16计算子程序 MOVW AC0, VW104 // 将计算好的CRC16校验码存到数据帧对应位置 VB106 = 0xCC; // 结束位1 VB107 = 0xDD; // 结束位2 // 发送数据 MOVB 8, SMB87; // 定义接收信息控制字节，这里设置接收信息长度为8字节 MOVB VB100, SMB88; // 接收信息起始地址 ATCH INT_0, 9; // 当发送完成事件9发生时，调用中断程序INT_0 ENI; // 全局开中断 XMT VB100, 0; // 从PORT0发送VB100开始的8字节数据

这段代码先是构建了要发送给天平称的数据帧，包括起始位、地址位、功能码等，还计算并填充了CRC16校验码。然后设置接收信息控制字节，指定接收信息长度和起始地址，绑定发送完成中断事件，开启全局中断，最后从PORT0发送数据。

接收数据及处理程序段

// 中断程序INT_0（发送完成后触发，准备接收数据） LD SM0.0 MOVB 0, SMB87; // 清除接收信息控制字节 ATCH INT_1, 23; // 当接收信息完成事件23发生时，调用中断程序INT_1 RCV VB200, 0; // 从PORT0接收数据存到VB200开始的区域 // 中断程序INT_1（接收数据完成后处理） LD SM0.0 // 检查接收数据帧的起始位和结束位 LDB= VB200, 0xAA LDB= VB201, 0xBB LDB= VB206, 0xCC LDB= VB207, 0xDD JMPN NEXT // 如果起始位或结束位不对，跳转到NEXT // 校验CRC16 LDW= AC0, 0 MOVW VW200, AC0 CALL CRC16 LDD= AC0, VW204 JMPN NEXT // 如果CRC16校验不通过，跳转到NEXT // 提取重量数据 // 假设重量数据在VB203 - VB204，这里简单转换为整数 MOVB VB203, AC0 MOVB VB204, AC1 SLB AC1, 8 ORB AC0, AC1 MOVW AC1, VW300 // 将重量数据存到VW300 NEXT:

发送完成中断程序INT0里，先清除接收信息控制字节，绑定接收完成中断事件，开始接收数据。接收完成中断程序INT1里，先检查接收数据帧的起始位和结束位，再校验CRC16。如果都没问题，就提取重量数据并进行简单转换，存到指定寄存器VW300。

总结

通过以上程序，西门子SMART200 PLC就能和天平称愉快地进行自由口通讯啦。在实际项目里，还得注意通讯的稳定性和数据的准确性，比如可以增加重发机制应对通讯故障，多做几次数据校验保证数据可靠。希望这篇文章能给做类似项目的朋友一些帮助。

西门子SMART200 PLC和and天平称自由口通讯程序。 通俗易懂，注释多，自己编写的，实际项目应用的。