灰度图
只有亮度，没有颜色。黑→灰→白
体积小
处理快
工业检测最常用（找缺陷、测尺寸）
RGB（最常见、手机 / 电脑屏幕都用它）
优点
人眼最直观
显示器天生就是 RGB
缺点
颜色和亮度混在一起，改亮度会影响颜色。
HSV（人类更容易理解的颜色格式）
H：Hue 色相 → 什么颜色（红？橙？黄？绿？）
S：Saturation 饱和度 → 颜色浓不浓（鲜艳还是发白）
V：Value 明度 → 亮不亮
根据颜色识别物体：
Bayer 格式（相机传感器原始数据）
特点
相机输出的原始图
不能直接看，是马赛克
需要软件插值合成，才能变成正常 RGB
YUV（视频、直播、监控专用格式）
把 “亮度” 和 “颜色” 拆开存。
Y：亮度（黑白灰）
U、V：颜色信息