LINUX进程管理之进程管理初始化
基于 RK3588 (ARM64)+Linux5.15 进程管理初始化逐函数逐行源码级精讲
前置环境：
芯片：RK3588（ARM64，8 核 SMP：4xA76+4xA55）
内核版本：Linux 5.15（RK 官方 SDK 内核）
启动链：ATF (BL31)→U-Boot→Image→stext→start_kernel
核心对象：0 号 init_task、init_mm、调度器、1 号 / 2 号进程
约定：只保留核心源码，剔除冗余调试 / 宏，每行必解释，串联 RK3588 硬件特性
一、前置：内核入口 汇编阶段（ARCH 初始化，为进程管理铺路）
- arch/arm64/kernel/head.S 内核真正入口
// 1. 关闭Cache、MMU，重置寄存器adrp x0,_text add x0,x0,:lo12:_text bl __cpu_setup// RK3588配置A76/A55内核EL1特权模式// 2. 搭建最早内核页表 swapper_pg_dir（绑定init_mm）bl create_idmap// 建立恒等映射bl create_pgd_mapping// 映射DDR、RK3588外设寄存器(GMAC/NPU/MMU)// 3. 开启MMU，跳C语言ldr x1,=_start br x1解释：
此时还没有进程，只有裸核执行流；
swapper_pg_dir 是 init_mm 的底层页表，后续所有内核进程共享；
RK3588 大小核都要走这套 EL1 初始化流程。
二、C 语言总入口：start_kernel () 全程拆解
文件：init/main.c
asmlinkage __visiblevoid__initstart_kernel(void){//===== 1. 基础架构/内存初始化（进程依赖前提）=====set_task_stack_end_magic(&init_task);// 给0号进程栈设置栈底魔数，栈溢出检测，绑定init_task静态栈smp_setup_processor_id();// RK3588 SMP多核ID初始化，区分A76/A55核心编号cgroup_init_early();// 早期cgroup，后续进程资源限制(NPU/GPU算力划分依赖)local_irq_disable();// 关中断：初始化阶段禁止中断抢占，防止流程乱套boot_cpu_init();// 标记当前为主核(CPU0，RK3588默认A76主核启动)//===== 2. 内存管理初始化（直接关联init_mm）=====page_address_init();// 初始化物理页与虚拟页映射池，为task_struct分配做准备pr_notice("%s",linux_banner);// 打印内核版本串口log（RK3588开机串口必看）setup_arch(&command_line);// ★ARM64架构核心：解析设备树DTS、映射RK3588 DDR/寄存器// 最终固化 swapper_pg_dir → 挂入 init_mm.pgdmm_init();// 初始化内存SLUB池，准备分配task_struct/mm_struct//===== 3. 【进程管理核心初始化 正式开始】=====fork_init