基于单片机的远程智能晾衣架

收藏关注不迷路！！

🌟文末获取源码+数据库🌟

感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人

一、摘要

近年来，人们智能化需求越来越多，为实现远程智能收晾衣物，提出了智能晾衣架远程监控系统。该智能晾衣架在无人监督的情况下可实现自动收晾衣物。传统晾衣架功能单一，无法实现全自动智能化现代化生活，不能满足人们快节奏生活的需求。基于网络远程与传感器双重控制的自动晾衣系统设计的提出，弥补了这一方面的不足，充分实现了自动化、智能化家居生活。根据上述的情况，本系统主要设计一个远程智能晾衣架。系统主要包括湿度传感器、光照传感器、语音模块、上位机、STM32核心单片机和蓝牙模块。湿度传感器能够检测湿度，并将信息传递给STM32单片机，当湿度浓度超标时，单片机控制舵机启动。光照传感器能够检测光照强度，并将信息传递给STM32单片机，当光照强度低于上位机设定阈值时，舵机启动。通过语音模块可语音控制烘干设备的开启和关闭，也可以语音控制晾衣架的收回和晾出。上位机可通过蓝牙模块远程一键收回衣服，可以实现无人操控和远距离收回衣物，便于人们在外衣物收回不及时的问题，实现智能生活化。

二、主要研究内容

本系统旨在设计一个远程智能晾衣架，包括湿度传感器、光照传感器、上位机和核心单片机等组成。温湿度传感器用于检测温湿度，并将数据传递给单片机，当温湿度超标时，单片机控制舵机启动。光照传感器则用于检测光照强度，并将数据传递给单片机，当光照强度低于设定阈值时，舵机启动。上位机通过控制舵机实现远程一键收回衣物。通过这种远程智能晾衣架的设计，可以实现无人操控和远距离收回衣物，解决了衣物收回不及时的问题，从而实现智能化的生活方式。

图1-1系统结构框图
该系统的主要功能包括：
1上位机通过HC-05与下位机进行通信；
2下位机装有实时湿度传感器，实时检测并发送湿度数据给上位机；
3下位机可以实时监测光照强度，并将数据发送给上位机；
4当温湿度数值异常时，单片机控制舵机启动；
5当外界光照强度低于设定阈值时，单片机控制舵机启动；
6系统支持语音控制进行衣物的收放，并能够监测雨量情况，实现烘干功能。

三、功能需求分析

2.2.1技术要求
1硬件部分需要单片机STM32F103C8T6、湿度传感器、光敏电阻、舵机、蓝牙远程模块
2软件平台程序用keil 5；
3画原理图用AD；
4编程语言用C语言；
5湿度、光照检测信号显示用手机APP查看；
2.2.2实现结果
通过系统的布设和完善，预期远程智能晾衣架将实现以下成果：
1上位机通过HC-05与下位机进行通信；
2上位机可接收下位机传送的数据并存入数据库，并实时显示；
3上位机可查看温湿度和光照的历史情况；
4下位机装有湿度传感器，实时检测温湿度数据并发送给上位机；
5当温湿度低于设定阈值时，舵机自动打开，将晾出的衣服收回；
6下位机可以实时监测外界光照强度；
7当外界光照强度相差超过设定阈值时，舵机打开，将晾出的衣服收回；
8系统支持烘干功能，可以通过语音控制进行衣物的收放；
9系统可以监测雨水情况，并做出相应的处理。
2.3总体方案设计
1、理论知识准备阶段：深入理解设计课题，仔细研究相关内容，掌握与课题相关的知识；
2、系统模块确定阶段：明确系统各个模块，并理清它们之间的关系，收集相关的软硬件资料；
3、课题规划阶段：规划系统的组成结构，绘制大体系统框架，并提出原理框图；
4、硬件电路设计阶段：利用软件完成硬件电路设计，并绘制各部分电路图，将系统部件通过接口电路集成，绘制电路图；
5、软件设计阶段：根据系统控制过程，完成软件设计部分，绘制主流程图；
6、模拟仿真阶段：对系统进行模拟仿真，检查系统是否能够按要求实现控制功能；
7、论文整理阶段：整理课题相关的论文，准备最终的文献资料。

四、系统的硬件设计

3.1系统总体设计
硬件以湿度传感器、光照传感器、上位机、核心单片组成传感器主要应用了湿度传感器、光照传感器等本次设计是在 STM32的基础上研究开发的一款远程智能晾衣架设计。通过 STM32 单片机集合各个感应模块运算，从而做出反应。通过传感器实时监测周围环境状况是否存在下雨，光线弱的情况，如果有就会反馈给单片机。反馈给单片机通过上机位呈现出来，通过舵机自动收回衣物；从上机位还有一个独立按钮控制舵机，可供手动控制。该系统完成的主要功能有：
1上位机通过HC-05与下位机进行通信；
2上位机可接受下位机传送的数据存入数据库，并实时显示；
3上位机可查看湿度、光照历史情况
4下位机装有湿度传感器，实时检测浓度并发送上位机；
5湿度低于所设阈值，自动打开舵机；
6下位机可以实时外界光照强度；
7当外界光照强度相差超过上位机设定阈值时，打开舵机
8可以进行烘干，语音播报，雨水监测等功能。
总体原理图如下所示：

图3-1 总体原理图

五 、系统效果

六 、目录

目 录
第1章 绪论 1
1.1研究目的及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3研究内容 2
第2章 系统总体结构 4
2.1设计方案 4
2.2功能需求分析 4
2.2.1技术要求 4
2.2.2实现结果 4
2.3总体方案设计 4
2.4单片机型号选择 5
第3章 系统的硬件部分设计 7
3.1系统总体设计 7
3.2系统的主要功能模块设计 8
3.2.1DHT11温湿度传感器模块设计 8
3.2.2 蓝牙模组模块设计 8
3.2.3舵机模块设计 9
3.2.4 风速传感器模块设计 10
3.2.5光敏电阻模块设计 11
3.2.6 HDR-F-2.54语音模块设计 12
3.2.7 雨量传感器模块设计 12
第4章 系统的软件设计 13
4.1软件主流程图 13
4.2 温湿度采集模块的软件设计 14
4.3 光敏电阻模块的软件设计 14
4.4 风速传感器的软件设计 15
4.5 蓝牙模块软件设计 16
4.6舵机模块软件设计 16
4.7雨量传感器模块软件设计 16
4.8 HDR-F-2.54语音模块软件设计 17
第5章 系统测试 18
5.1 系统实物图 18
5.2测试原理 19
5.3 晾出和收回功能测试 22
第6章 总结与展望 23
6.1总结 23
6.2展望 23
参考文献 25
致 谢 26
电路图 27
源代码 27