C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载24】——父物体和子物体之间的坐标转换

1、本节要实现的内容

前面章节我们了解了父物体与子物体的结构，它不仅能够表示物体之间的层次关系，更重要的一个作用就是展示物体之间的位置关系（Unity在Transform控件中建立父子关系可能也是这个原因），也就是说当父物体移动时，所有的子物体会随之移动，但当子物体移动时父物体无需移动，这样的功能是本节要实现的主要内容。也可以这么说，所有子物体位置都是相对于父物体空间的。而处于顶层的物体（自身的父物体为空）的位置坐标也就是世界坐标，所有子物体及子子物体都处于他们的直接父物体空间内（后期的骨骼系统的基本原理也类似于这种父子结构）。下图我们演示了在一个餐桌场景下的父子结构演示图。

2、父子结构下坐标问题

父子关系下物体的ModelMatrix应该为该物体在父物体坐标空间下的模型矩阵，如果有多级父子关系的，应该逐级进行坐标空间的转换，直至顶级父物体（顶