宇树与优必选：人形机器人赛道的快与稳之争
【导语：宇树凭借运动控制和极致硬件控制实现全球第一出货量，但招股书显示将募资补“大脑”短板。优必选则通过重研发，让机器人成为工厂“打工人”，二者代表了人形机器人不同发展路线。】
宇树仅175人的研发团队，1亿多元研发投入，实现全球第一出货量，毛利率接近60%。其将资源投入运动算法和核心部件自研，通过全栈自研机械设计体系，把人形机器人硬件成本压低至六七万元，2022 - 2024年三年研发成本仅1.44亿。
不过，宇树也存在问题。专利方面，262项专利中境内发明专利仅20项；客户市场主要是高校、科研机构和商业表演团体，规模有限；随着竞争加剧，其现有的高毛利模式也将受到冲击。
优必选2025年全尺寸具身智能人形机器人业务收入猛增到8.21亿，增长22倍，80%用户来自工业场景。其自主研发的开源具身智能大模型Thinker、视觉语言动作模型Thinker - VLA和世界模型Thinker - WM构成完整“具身智能”技术栈。
群脑网络（BrainNet 2.0）端云协同架构，让机器人集群能协同作业。同时，优必选还提升“小脑”和“本体”性能，2025年研发开支达5.07亿元，占营收比例25.4%，人形机器人相关研发投入超2.7亿元，研发团队近千人。
当人形机器人进入市场化阶段，“宇树路线”在冲击更广阔市场时可能受阻，客户需要的是能稳定工作的“智能体”。宇树募资补“大脑”短板，表明其意识到挑战并准备提升实力。
优必选坚持自研大模型、投入工厂积累数据、构建端云协同架构，后来者为了竞争，不得不向其“重投入”模式靠拢。优必选凭借2025年业绩，正站在被市场认可的转折点。
编辑观点：人形机器人行业发展中，单点突破可获短期红利，但全栈能力才是长远发展关键。优必选的重投入模式已初见成效，为行业树立了标杆，后来者需借鉴其经验，提升综合实力。