大负载箱式抓取难点破解：WEISS高精密夹爪赋能柔性智能制造产线升级

在工业 4.0与智能制造的行业浪潮下，物流自动化、物料搬运的精细化需求持续提升，箱式物料抓取作为工业生产与仓储物流的核心环节，亟需适配性更强的专业解决方案。WEISS Robotics深耕智能夹爪技术，推出专为箱式物料抓取设计的WEISS紧凑型机器人夹爪INTRAPAL 系列，该产品为针对性解决箱式抓取需求的专业夹爪，成为具身智能与工业自动化融合的典型产品。

作为WEISS夹爪家族的全新力作，INTRAPAL 系列承袭了WEISS高精密电爪的核心技术优势，以伺服电动驱动为核心，实现箱式物料的精准、稳定抓取。产品依托先进的传感技术与工艺设计，可根据不同箱体规格自适应调整抓取力度与行程，在复杂工业环境中保持稳定运行；同时具备智能联控特性，能与主流工业机器人控制系统无缝对接，支持机器人集成的智能编程，大幅提升生产灵活性与自动化水平，降低集成工作量。其优异的密封设计与结构优化，更能适配高强度的工业作业场景，满足连续化生产需求。

INTRAPAL 系列核心参数如下表所示，精简的参数设计兼顾实用性与适配性，适配多规格箱式物料抓取需求：

在应用场景上，INTRAPAL 系列WEISS紧凑型机器人夹爪紧扣物流自动化与精密制造的行业热点，可广泛应用于电商仓储分拣、汽车制造箱体物料搬运、3C 电子物料箱转运、食品医药箱式输送等场景，实现从仓储到产线的箱式物料全流程智能抓取，解决了传统夹爪在箱式抓取中适配性差、精度不足的痛点。同时，产品可与 UR、Franka、Kinova、ABB、KUKA、FANUC 等主流机器人品牌灵活搭配，进一步拓展了精密抓取的应用边界。

WEISS Robotics的WEISS高精密电爪布局丰富，除 INTRAPAL 系列外：

• WPG 系列（WPG100/300）专攻汽车制造、机械加工等重工业的大型工件抓取，依托 GRIPLINK 技术实现便捷集成，行程大且抓取力范围宽；
• WSG 系列（WSG32/50）则聚焦电子、医疗器械等精密制造领域，具备智能监测与精准力控特性，支持 Lua 脚本扩展，可实现敏感部件的安全抓取。

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