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嵌入式Linux开发常见问题解决：内核编译与NFS根文件系统启动卡住

news 2026/7/26 2:28:28

在移植Linux系统到ARM开发板的过程中，编译内核和通过NFS启动根文件系统是两个常见环节，但也经常遇到各种“小坑”。本文结合两个实际案例，分析问题原因并给出解决方案。

一、编译内核时出现`lzop: not found`错误

问题现象

在执行make zImage编译内核时，终端输出类似如下错误：

/bin/sh: 1: lzop: not found arch/arm/boot/compressed/Makefile:180: recipe for target 'arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo' failed make[2]: *** [arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo] Error 1 make[1]: *** [arch/arm/boot/compressed/vmlinux] Error 2 make: *** [zImage] Error 2

原因分析

内核编译过程中，为了生成压缩的内核映像zImage，需要根据配置（如CONFIG_KERNEL_LZO）将内核映像压缩为 LZO 格式。Makefile 会调用系统命令lzop来完成压缩。你的系统中没有安装lzop工具，导致 Shell 找不到该命令，从而编译失败。

解决方案

安装lzop即可：

Ubuntu / Debian 系统：

sudo apt-get update sudo apt-get install lzop

CentOS / RHEL / Fedora：

sudo yum install lzop # 或 sudo dnf install lzop

安装完成后，重新执行编译命令，问题解决。

💡 提示：如果希望使用其他压缩格式（如 gzip、xz），可以在内核配置中修改CONFIG_KERNEL_*选项，但安装lzop是最直接的方法。

二、内核启动卡在`Sending DHCP requests ... timed out!`

问题现象

开发板上电后，串口输出如下信息并卡住，不再继续启动：

fec 20b4000.ethernet eth0: Link is up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx Sending DHCP requests ...... timed out! IP-Config: Retrying forever (NFS root)... fec 20b4000.ethernet eth0: Freescale FEC PHY driver [Generic PHY] ... Sending DHCP requests ...... ... (无限重试)

原因分析

从日志中的IP-Config: Retrying forever (NFS root)...可以看出，内核启动参数（bootargs）配置为使用 NFS 作为根文件系统（root=/dev/nfs），并且没有指定静态 IP，因此内核尝试通过 DHCP 自动获取 IP 地址。但网络中并没有 DHCP 服务器（例如开发板直连 PC 主机，而主机未开启 DHCP 服务），导致 DHCP 请求超时，内核进入无限重试状态，从而“卡死”在启动阶段。

解决方案

有三种常用的解决方法，根据你的实际网络环境选择一种即可。

方案一：使用静态 IP 配置 NFS 根文件系统（推荐）

在 U-Boot 命令行中修改bootargs，添加静态 IP 参数，格式如下：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=<服务器IP>:/path/to/nfs/root,rw nfsvers=3 ip=<板子IP>:<服务器IP>:<网关IP>:<子网掩码>::eth0:off' saveenv boot

示例：

板子静态 IP：192.168.1.123
NFS 服务器 IP：192.168.1.3
网关：192.168.1.1
子网掩码：255.255.255.0

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.3:/home/linux/nfs/rootfs,rw nfsvers=3 ip=192.168.1.123:192.168.1.3:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off' saveenv boot

📌 注意：nfsroot路径是 NFS 服务器上导出（export）的根文件系统目录，需要提前配置好/etc/exports并启动 NFS 服务。

方案二：搭建 DHCP 服务器（如果必须使用动态 IP）

若开发环境要求使用 DHCP，可以在 PC 主机（Ubuntu）上安装 DHCP 服务器：

sudo apt-get install isc-dhcp-server

配置/etc/dhcp/dhcpd.conf，例如：

subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 { range 192.168.1.100 192.168.1.200; option routers 192.168.1.1; option domain-name-servers 8.8.8.8; }

并将网卡接口（如ens33）加入 DHCP 服务，然后启动服务：

sudo systemctl restart isc-dhcp-server

确保开发板与主机在同一网段，重启开发板，内核即可通过 DHCP 获取 IP 并挂载 NFS。

方案三：改为从本地存储启动（不使用 NFS）

如果开发板上已经烧写了根文件系统（例如在 SD 卡或 eMMC 中），可以直接从本地分区启动：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' saveenv boot

注意：/dev/mmcblk1p2要根据实际分区情况修改，例如有些板子的 SD 卡为/dev/mmcblk0p2。

三、嵌入式Linux开发环境搭建要点（结合笔记）

根据提供的学习笔记，一个典型的嵌入式开发环境需要配置以下内容：

1. 网络配置（Ubuntu 宿主机）

将虚拟机网络适配器改为桥接模式，并桥接到宿主机的有线网卡。
编辑/etc/network/interfaces配置静态 IP：

auto ens33 iface ens33 inet static address 192.168.1.3 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1

重启网络服务或虚拟机。

2. U-Boot 环境变量常用命令

命令	说明
`printenv`	查看所有环境变量
`setenv name value`	设置变量
`setenv name`	删除变量
`saveenv`	保存变量
`ping <ip>`	测试网络连通性
`tftp <addr> <file>`	通过 TFTP 下载文件到内存

3. 通过 TFTP 下载内核和设备树

tftp 0x80800000 zImage tftp 0x83000000 myboard.dtb bootz 0x80800000 - 0x83000000

4. NFS 挂载根文件系统（开发板端手动挂载）

如果内核启动后想挂载 NFS 共享目录（非根文件系统），可以在开发板 Linux 系统内执行：

mount -o nolock,nfsvers=3 192.168.1.3:/home/linux/nfs /mnt

5. U-Boot 完整 NFS 启动示例

setenv ipaddr 192.168.1.123 # 板子 IP setenv serverip 192.168.1.3 # TFTP/NFS 服务器 IP setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=${serverip}:/home/linux/nfs/rootfs,nfsvers=3 ip=${ipaddr}:${serverip}:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off' tftp 0x80800000 zImage tftp 0x83000000 myboard.dtb bootz 0x80800000 - 0x83000000

四、其他注意事项

日志中出现的wm8960: probe failed、No vqmmc regulator found等错误，通常不影响系统基本启动，可后续再调试驱动。
确保 NFS 服务器已正确导出目录，并且防火墙允许 NFS 端口（111, 2049 等）。
使用init=/linuxrc指定根文件系统挂载后启动的第一个进程（通常是 init 或 shell）。